雅江水电站工程，目前落地推进的（可以预见的未来至少两年内）就是交通工程；主体工程需要2，3年以后。而交通工程（交通洞）主用TBM与盾构机 中国交建子公司中交天和机械设备制造有限公司2025年7月22日最新公布盾构机专利技术 本发明提供了一种盾构机对接导向方法及系统，比较盾构机的实际姿态与目标姿态的姿态偏差，确定两台盾构机开始进行对接的纠偏距离；获取每台盾构机的理论最小对接曲线半径，计算盾构机以理论最小对接曲线半径进行掘进，并从实时姿态偏差掘进至姿态无偏差的理论最小纠偏距离；针对每台盾构机，得到实