快科技11月14日消息，雷军今天发布了小米智能底盘预演技术，公布了小米全主动悬架、超级四电机系统、小米48V线控制动、小米48V线控转向技术。
在视频演示中，小米汽车还实现了原地起跳、原地掉头等操作。
其中，原地掉头非常受大家关注，这主要得益于全新的小米超级四电机系统，小米汽车也在公众号发文进行了详解，甚至还展示了电机实拍图、分解图，直观的展示了新电机。
小米超级四电机系统由2个全新自研电机+2个V8s超级电机组成，配合全新整车控制器，以实现高性能、轻量化、四轮独立精准控车，可做到如原地掉头、极限过弯等严苛场景。
小米表示，在预研过程中面临着如何在前舱有限空间内提升功率密度和扭矩密度的巨大挑战。
为了解决这一难题，工程师团队通过创新设计，采用X-Pin绕组将双电机尺寸缩短20mm，并通过行星齿轮减速器减少14kg电驱重量，成功实现电驱轻量化和尺寸的最小化。
从而在前舱空间设计上，不仅升级为可以放置双电机，还方便了悬架系统和转向系统的布置，实现了空间的最大化利用。
在紧凑设计的同时，小米自研的前电机仍然保持高性能。单个功率高达449马力，峰值扭矩达到380Nm，最高转速可达28000rpm。同时，整体功率密度显著提升，达到11.89kW/kg，总功率达到2054马力，确保强劲动力和紧凑设计的完美结合，为驾驶员提供全球顶级超跑般的加速体验。
超级四电机系统具备四轮独立控制能力，能精准调整每个车轮动力，显著提升操控灵活性与稳定性。其典型应用为原地掉头功能，通过精确控制与电机扭矩高精度输出，以及四轮轮速的协同调节，车辆可在狭小空间内迅速完成转向，且旋转快慢自如。同时，高效的立体循环冷却系统能够确保电驱长时间频繁操作下的温度与性能稳定，保证连续掉头无过热。
为确保原地掉头动作准确协调，整车控制模块（VCU）会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向，保证四个轮胎滑移转速协调一致，产生稳定绕中心旋转力矩。
此外，小米超级四电机能实现每秒500次的高频扭矩协同控制，结合扭矩矢量控制技术，车辆能够轻松应对打滑、陷车等挑战，确保车辆在复杂场景中平稳驾驶。
