宇树科技对G1人形机器人进行量产设计升级，其具备多种新能力，如单脚跳、360°旋转跳等，下半身控制更强，还展示了防推倒、绊倒能力，并有悟空造型版本亮相世界机器人大会。

🧍‍♂️宇树G1人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。它可以单脚跳、360°旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作，在动作表现上更加丰富多样。

🚶‍♂️G1人形机器人在平地上可以提速奔跑，上下楼梯更加平稳，这显示出其在下半身的控制方面有了显著提升，运动能力得到加强。

💪宇树官方展示了G1的防推倒、绊倒能力，增强了平衡性能，提高了机器人的稳定性和安全性。

🐒宇树官方推出G1机器人的“悟空”造型版本，并在2024世界机器人大会上亮相，为用户带来了更多的个性化选择。

IT之家 8 月 21 日消息，今年 5 月份，Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人，定价 9.9 万元起，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

时隔 3 个月，宇树科技 8 月 19 日宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求，IT之家带大家看看有哪些新能力。

官方演示视频显示，升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。

此外，G1 在平地上可以提速奔跑，上下楼梯也更加平稳，明显在下半身的控制方面更强了。

宇树官方还展示了 G1 的防推倒、绊倒能力，同样是增强了平衡性能。

根据官方介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。

此外，宇树官方放了一个小彩蛋，推出 G1 机器人的“悟空”造型版本。IT之家注意到，该定制设计已于今日在 2024 世界机器人大会上亮相。