宇树科技开源G1人形机器人操作数据集，适配多种方案。该机器人能完成多种操作，此前已推出并进行过量产升级。它体重约35kg，身高约127cm，拥有多个关节电机，支持多种学习驱动。

💻宇树科技开源G1人形机器人操作数据集

🤖G1人形机器人能拧瓶盖倒水等多种操作

📈G1人形机器人进行了量产设计升级

📐该机器人体重约35kg，身高约127cm

IT之家 11 月 13 日消息，宇树科技昨日宣布，为了推进全球具身智能行业发展，开源 G1 人形机器人操作数据集，适配多种开源方案。

开源数据采集：https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate

开源学习算法：https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot

开源数据集和模型：https://huggingface.co/UnitreeRobotics

宇树还展示了一段演示视频，G1 人形机器人支持拧瓶盖倒水、叠三色积木、将摄像头放入包装盒、收集物品并存储等操作。

据IT之家此前报道，今年 5 月份，Unitree 宇树科技推出一款 G1 人形机器人，定价 9.9 万元起，官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

8 月 19 日，宇树宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级，整体更符合量产要求。升级后的 G1 人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作。

根据宇树官方介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。