MIM机器人轻量化 ①机器人轻量级两大方向PEEK\MIM，粉末冶金方向东睦股份为MIM工艺龙头，子公司小象电动布局轴向磁通电机，用MIM加工转子，良率从75%提升至98%，已出货智元、宇树。 ②MIM（金属注射成型）工艺作为新技术，与PEEK（塑料注射成型）技术存在差异：MIM使用金属材料，适合高耐磨齿轮、复杂结构件（如反复磨损或弯折的部件）；PEEK为塑料材料，适合结构件但耐磨性有限。粉末合金比机加工精度高、效率快、成本低，后续会成为机器人轻量级材料量产的核心方向。 ③MIM被称为下一代机器