全文摘要 1、PEEK材料特性与机器人应用优势 ·机器人轻量化意义：机器人轻量化对其发展意义重大。一是能提升工作效率；二是可延长续航时间；三是能增加整体寿命。实现方式主要有三类：一是结构改善，如应用3D打印的拓扑优化件；二是应用轻量化材料，如以塑代钢，体现PEEK材料的减重作用；三是零部件集成，像大飞机制造通过一体化减少焊接环节来减重。 ·PEEK材料核心特性：PEEK材料是工程塑料中的佼佼者，处于金字塔尖位置，性能强但价格高，价格曾制约其行业发展。其优势显著：自润滑特性满足机器人低噪音需求；比