海洋石油工程股份有限公司自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统成功完成入海测试，标志着我国深水海洋油气装备智能化、无人化发展取得重要突破。“海卫”系统采用“无人船 + 水下自主遥控机器人 + 中继器 + 光通信”技术，解决了传统深水海管铺设作业中依赖多功能支持船和遥控水下机器人进行着泥点监测的难题，降低了作业风险和成本，提高了效率和安全性。

🌊 “海卫”系统采用“无人船 + 水下自主遥控机器人 + 中继器 + 光通信”的创新技术架构，实现了深水海管铺设的智能监测，为我国深海油气开发提供了有力保障。

🛰️ 18米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源与控制信号，确保系统在深海环境下的稳定运行。

🤖 1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”具备强大的抗流能力和续航能力，能够自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信将数据无缝传输至指挥中心，实现实时监测。

⚙️ “海卫”系统关键零部件全部自主研制，经过多次耐高压测试，系统海管着泥点识别正确率高达 95%，体现了我国在深海装备领域的自主创新能力。

IT之家 5 月 15 日消息，据新华社报道，海洋石油工程股份有限公司自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统成功完成入海测试，多项关键技术性能指标均达到设计要求，标志着该项目进度取得关键性突破。

据报道，“海卫”系统采用“无人船 + 水下自主遥控机器人 + 中继器 + 光通信”深水海管铺设智能监测技术，其顺利完成海试对推动我国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

据IT之家了解，海底管道作为海洋油气资源开发的核心基础设施，被形象地称为“海上能源生命线”。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接关系到管道的结构完整性和安全性，因此着泥点监测是作业的关键环节之一。然而，传统铺管作业在水深超过 200 米时，通常需要依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测。这种方式不仅增加了船舶交叉作业的风险，还大幅提高了海管铺设成本。

“海卫”系统的出现有望解决这些难题。该系统设计作业水深可达 1500 米，其中 18 米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源与控制信号；1500 米级深水自主遥控水下机器人“领航者”具备 3 节的抗流能力，续航能力可达 10 天，能够自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信将数据无缝传输至指挥中心。

“海卫”系统由海洋石油工程股份有限公司联合国内科研院所及企业共同开发，关键零部件全部自主研制。经过多次耐高压测试，系统海管着泥点识别正确率高达 95%。