北航团队研发的深海可变形机器人“小精灵”成功在马里亚纳海沟万米深渊进行探索，标志着深海探索技术的新突破。这款机器人身长不到50厘米，体重仅1.5千克，打破了传统大型潜航器的限制，为深海探索带来了新的可能性。该机器人通过模仿蝙蝠鱼的运动模式，实现了游动、滑翔、爬行等多种运动模式的切换，并克服了深海高压和低温环境带来的挑战。研究团队利用创新性的设计和材料，提升了机器人的运动效率和适应性，为未来的深海探测和应用奠定了基础。

🐠“小精灵”的创新设计：该机器人由北航等单位历时6年研发，设计灵感来源于蝙蝠鱼的运动模式，实现了游动、滑翔、爬行的多模态运动方式，以适应不同的海底地形和任务需求。

⚡️快速运动模式切换：机器人利用手性双稳态超材料结构，实现了在0.75秒内的游动与走动模式的快速转换，提高了其在复杂环境中的适应能力和效率。

⚙️应对深海环境挑战：针对深海高压，团队设计了全新驱动装置，利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动，将深海高压的负面影响转化为助力。同时，利用形状记忆合金进行拮抗驱动，应对深海低温环境。

🚀未来发展方向：研究团队计划进一步提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，以实现更大范围的深海探测和监测，助力海洋资源的开发、考古发掘和环境监测等领域。

快科技3月25日消息，在地球最深处的马里亚纳海沟万米深渊，环境极端，此前能到达这里的多为数吨重的刚性体大型潜航器。

如今，一台身长不到50厘米、体重仅1.5千克的小型深海可变形机器人“小精灵”打破了这一“禁区”，为深海探索带来新可能，相关成果发表于《科学-机器人》。

该机器人由北航等单位历时6年研发。团队从蝙蝠鱼运动模式获取灵感，设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。

它能利用手性双稳态超材料结构实现0.75s内的游动-走动快速转换，适应不同的海底地形和任务需求。

深海高压对小机器人影响巨大，柔性驱动器材料模量增加会削弱运行性能。

为此，团队设计全新驱动装置，利用双稳态手性超材料结构切换时的突跳实现高效驱动，将深海高压负面影响转化为助力。

针对深海低温环境，团队利用形状记忆合金进行拮抗驱动，通过周期性电流加热使其交替收缩，驱动手性超材料单元切换，实现驱动器快速循环摆动。

未来，研究团队将提升深海小型机器人的续航能力和运动效率，实现更大范围的深海探测和监测，助力海洋资源开发、考古发掘、环境监测等。