受松鼠跳跃和着陆生物力学的启发，加州大学伯克利分校的研究人员设计了一款名为Salto的单腿跳跃机器人，它能够精准地降落在狭窄的树枝上。这项研究发表在《科学机器人》杂志上，展示了机器人在复杂地形中导航的潜力。研究人员通过对松鼠着陆策略的分析，改进了Salto的设计，使其具备可调节的腿部力量和反应轮的扭矩。虽然Salto目前无法抓握树枝，但其精准着陆的能力已是一大突破，为未来设计更敏捷的机器人提供了新的思路。

🐿️ **松鼠生物力学的启发:** 研究团队通过对松鼠着陆的生物力学进行分析，发现松鼠在着陆时通过肩关节传递力量，利用脚垫抓握树枝并扭转身体来克服扭矩，为机器人设计提供了关键的生物学原理。

🤖 **Salto机器人的设计与改进:** 基于松鼠的着陆策略，研究人员设计了单腿跳跃机器人Salto。Salto在2016年已具备跳跃和跑酷能力，但此次改进在于加入了可调节的腿部力量和反应轮的扭矩，使其能够在树枝上精准着陆。

🌳 **精准着陆的实现:** 尽管Salto没有抓握能力，但通过调整设计，它能够多次跳跃到树枝上并保持平衡，实现了在狭窄树枝上精准着陆的目标。这主要归功于对扭矩的控制和力量的调节。

🚀 **未来发展与应用前景:** 研究人员计划探索更有能力的抓握器，以扩展机器人的着陆能力。这项研究为未来在复杂地形中导航的机器人设计提供了新的思路，并提升了机器人的敏捷性。

受松鼠跳跃和着陆的生物力学启发，美国加州大学伯克利分校的研究人员设计了一款能够精准降落在狭窄树枝上的跳跃机器人。这一成果发表在《科学机器人》（Science Robotics）杂志上，标志着设计更敏捷机器人的一大进步。

松鼠以其卓越的机动性和逃生能力著称，能够在密集的树枝间跑酷并精准着陆。研究人员通过对松鼠着陆的生物力学分析，设计了一款单腿机器人Salto。Salto最初在2016年开发，能够跳跃、跑酷并在平地上着陆，但挑战在于如何在击中特定点时精准着陆。

研究人员发现，松鼠在着陆时会通过肩关节传递力量，用脚上的垫子抓住树枝并扭转，以克服多余扭矩。基于这些策略，Salto被重新设计，加入了可调节的腿部力量和反应轮的扭矩，使其能够多次跳到树枝上并保持平衡。尽管Salto没有用脚抓握的能力，但通过改进，它能够在树枝上精准着陆。

这项研究不仅提升了机器人的敏捷性，还为未来在复杂地形中导航的机器人设计提供了新思路。研究人员还计划探索更有能力的抓握器，以扩展机器人的着陆能力。