浙江大学科创中心联合多家公司发布了四足机器人“黑豹2.0”，这款机器人以38kg的重量和0.63m的高度，达到了10米/秒的惊人速度，堪称全球最快的四足机器人。研发团队通过深入研究动物运动特征，并结合惠更斯耦合摆原理、弹簧缓冲、仿生小腿和特殊跑鞋等创新设计，显著提升了机器人的速度、稳定性和能效。此外，团队还成功开发了机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器，为未来机器人研发奠定了基础。

🐆 “黑豹2.0”以38kg的重量和0.63m的高度，实现了10米/秒的奔跑速度，超越了人类短跑冠军，成为世界上跑得最快的四足机器人。

🦿 研发团队借鉴黑豹、跳鼠等动物的运动特点，在髋关节、膝关节、脚掌等部位进行优化设计，并采用惠更斯耦合摆原理协调四足运动，利用弹簧缓冲减少冲击力，并创新地使用了仿跳鼠碳纤维小腿，大幅提升了机器人的运动性能。

👟 为提升抓地力，团队为“黑豹2.0”定制了仿猎豹利爪的特殊“跑鞋”，使抓地性能提升了200%。同时，团队还研发了机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器，为未来机器人研发奠定了坚实基础。

近日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

据介绍，“黑豹2.0”的整体重量为38kg、站立高度0.63m，身披“战甲”，是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩·博尔特（9秒58跑100米世界纪录保持者）也不落下风。

官方称，研发黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升，实现了小身躯与大能量并存。

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器；

为进一步打破黑豹6m/s奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。

二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。