韭研公社 2024年09月23日
目前公司智能驾驶中车载端软硬件产品已定点应用在小鹏、上汽、长
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中海达深度布局智能驾驶领域,强调时空定位对智能驾驶的重要性,介绍了自动驾驶的关键定位底层技术及主要定位技术。

🎯时空定位是智能驾驶的基础要素,决定汽车在物理空间和时间的位置,卫星+惯性+算法的组合惯导是自动驾驶关键定位底层技术。

🚗目前自动驾驶获得定位的技术主要有三种,基于信号的定位(GNSS)通过全球卫星GNSS的卫星信号及其他信号获取信息进行定位。

👀环境特征匹配(CAM)基于视觉或激光雷达定位,通过观测到的特征与数据库里的语义地图或特征地图进行匹配来确定车辆位置和姿态。


中海达-深度布局智能驾驶,借新能源转型东风 时空定位作为智能驾驶的基础要素,是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据。卫星+惯性+算法,组合惯导是自动驾驶的关键都定位底层技术。 目前自动驾驶获得定位的技术主要有三种:(1) 基于信号的定位(GNSS):以通过全球卫星GNSS的卫星信号进行定位的技术为代表,其他还包括使用WIFI,FM微波等信号获取信息等技术。(2)环境特征匹配 ( CAM ):基于视觉或激光雷达定位,用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配,得到车辆的位置和姿态

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