中海达-深度布局智能驾驶,借新能源转型东风 时空定位作为智能驾驶的基础要素,是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据。卫星+惯性+算法,组合惯导是自动驾驶的关键都定位底层技术。 目前自动驾驶获得定位的技术主要有三种:(1) 基于信号的定位(GNSS):以通过全球卫星GNSS的卫星信号进行定位的技术为代表,其他还包括使用WIFI,FM微波等信号获取信息等技术。(2)环境特征匹配 ( CAM ):基于视觉或激光雷达定位,用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配,得到车辆的位置和姿态