在2024年9月的欧洲开源峰会上，Linux创始人Linus Torvalds宣布，'PREEMPT_RT'（实时Linux）补丁已被正式合并进Linux主线内核，从Linux 6.12版本起，所有发行版将内置实时Linux代码，进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。该补丁旨在为Linux内核实现实时计算能力，使得系统能在微秒级时间内响应外部事件，为工业自动化、机器人技术、音频制作等应用提供强有力支持。
😄 **PREEMPT_RT补丁的合并，使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性，即系统能在微秒级时间内响应外部事件。** 这对于高精度时间控制至关重要的应用场景，如工业自动化、机器人技术、音频制作等，提供了强有力的支持。
PREEMPT_RT补丁从2004年就开始启动开发工作，其目标是为Linux内核实现实时计算能力。Linux内核开发者Ingo Molnar在2004年整合了多个实时项目代码，奠定了PREEMPT_RT的基础。该方法通过修改现有Linux内核，而非创建一个独立的实时内核，从而实现了实时性能的提升。
Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目，以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍：重新设计print_k函数，不过经过社区成员的共同努力，这一问题最终得到解决。
🤔 **PREEMPT_RT补丁的合并，标志着Linux内核在实时计算领域迈出了重要一步。** 随着实时Linux代码的内置，Linux将能够更好地满足工业自动化、机器人技术、音频制作等对实时性能要求较高的应用场景的需求。
PREEMPT_RT的正式合并，将进一步推动Linux在嵌入式系统、物联网、工业自动化等领域的应用。同时，它也将为开发者提供更加强大的实时计算工具，促进相关技术的创新发展。
🎉 **Linux内核的实时性能得到了显著提升，这将为各种任务关键型应用提供更可靠的保障。** 随着PREEMPT_RT的正式合并，Linux将能够更好地满足工业自动化、机器人技术、音频制作等对实时性能要求较高的应用场景的需求。
PREEMPT_RT的正式合并，将进一步推动Linux在嵌入式系统、物联网、工业自动化等领域的应用。同时，它也将为开发者提供更加强大的实时计算工具，促进相关技术的创新发展。
🚀 **Linux内核的实时性能得到了显著提升，这将为各种任务关键型应用提供更可靠的保障。** 随着PREEMPT_RT的正式合并，Linux将能够更好地满足工业自动化、机器人技术、音频制作等对实时性能要求较高的应用场景的需求。
PREEMPT_RT的正式合并，将进一步推动Linux在嵌入式系统、物联网、工业自动化等领域的应用。同时，它也将为开发者提供更加强大的实时计算工具，促进相关技术的创新发展。
💡 **Linux内核的实时性能得到了显著提升，这将为各种任务关键型应用提供更可靠的保障。** 随着PREEMPT_RT的正式合并，Linux将能够更好地满足工业自动化、机器人技术、音频制作等对实时性能要求较高的应用场景的需求。
PREEMPT_RT的正式合并，将进一步推动Linux在嵌入式系统、物联网、工业自动化等领域的应用。同时，它也将为开发者提供更加强大的实时计算工具，促进相关技术的创新发展。
快科技9月20日消息，在2024年9月的欧洲开源峰会上，Linux创始人Linus Torvalds宣布，“PREEMPT_RT”（实时Linux）补丁已被正式合并进Linux主线内核。
从Linux 6.12版本起，所有发行版将内置实时Linux代码，进一步拓宽Linux在任务关键型设备和工业硬件上的应用。“PREEMPT_RT”补丁的合并，使得Linux内核能够实现完全可抢占的特性，即系统能在微秒级时间内响应外部事件。这对于高精度时间控制至关重要的应用场景，如工业自动化、机器人技术、音频制作等，提供了强有力的支持。PREEMPT_RT补丁从2004年就已开始启动开发工作，目标是为Linux内核实现实时计算能力。Linux内核开发者Ingo Molnar在2004年整合了多个实时项目代码，奠定了PREEMPT_RT的基础。该方法通过修改现有Linux内核，而非创建一个独立的实时内核，从而实现了实时性能的提升。Linux基金会在2015年创建了Real-Time Linux (RTL) 协作项目，以推动PREEMPT_RT补丁的主线合并工作。但要将PREEMPT_RT补丁完整合并到内核还面临着最后一个障碍：重新设计print_k函数，不过经过社区成员的共同努力，这一问题最终得到解决。
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