🎈武汉大学研究团队打造的人形机器人“天问”，名字源于《楚辞》中的《天问》，具有深厚的文化内涵。该机器人身高1.7米，体重65公斤，36个自由度的设计使其具备较高的灵活性。其中，双手有7个自由度，为其完成各种精细动作提供了可能。
💪“天问”机器人已能熟练地行走、跑步、跳跃等。研究团队通过不断调试，确定了下肢采用强化sim2real技术和上肢模仿扩散模型的技术路线，这一技术方案使得机器人能够实现稳定行走的功能，展示了其在运动控制方面的卓越性能。
🤝武汉大学联合小米成立机器人系，这一举措为“天问”机器人的研发提供了更强大的支持。双方的合作将整合各自的优势资源，推动人形机器人技术的进一步发展，有望在未来为人们的生活和工作带来更多的便利。
武汉大学研究团队成功研发首个人形机器人“天问”，取名灵感来自《楚辞》中的《天问》。机器人身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，其中双手有7个自由度，已能熟练行走、跑步、跳跃等。研究团队通过不断调试，确定了下肢采用强化sim2real技术和上肢模仿扩散模型的技术路线，实现了稳定行走的功能。
| 武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长1.7m、体重65kg、36个自由度 | C114 通信网 |
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| 武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg | 搜狐科技 |
| 武汉大学首个人形机器人“天问”亮相：身长 1.7m、体重 65kg、36 个自由度 | IT 之家 |
| 2024-03-12 17:31:21 | 武汉大学联合小米成立机器人系 |
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