武汉大学首个人形机器人“天问”正式亮相，其名字来源于屈原的《天问》。该机器人身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，其中灵巧手就有7个自由度。经过数月的调试，团队确定了强化sim2real和模仿扩散模型的技术路线，并实现了机器人稳定行走的功能。

🤖 **“天问”的命名由来:** “天问”这个名字取自屈原的《天问》，体现了对未知领域的探索精神，也暗示了这款人形机器人将用于科学研究和探索。

🏃 **“天问”的技术路线:** “天问”的研发团队采用了强化sim2real和模仿扩散模型的技术路线，分别用于下肢和上肢的控制。强化sim2real是一种将仿真环境中的学习结果迁移到真实环境中的技术，而模仿扩散模型则是一种模仿人类动作的技术。

💪 **“天问”的硬件性能:** “天问”机器人身高1.7米，体重65公斤，拥有36个自由度，其中灵巧手就有7个自由度。这表明“天问”具备了较高的灵活性和运动能力，可以执行更加复杂的任务。

🚶 **“天问”的功能特点:** 目前，“天问”已经具备了走、跑、跳等基本技能，并实现了稳定行走的功能。这说明“天问”已经初步具备了完成一些简单任务的能力，未来将进一步提升其功能和性能。

🧠 **“天问”的未来展望:** “天问”的研发团队表示，未来将继续对“天问”进行改进，使其能够完成更加复杂的任务，例如在工业生产、医疗服务、教育等领域发挥作用。

🙌 **“天问”的意义:** “天问”的亮相，标志着我国人形机器人研究取得了新的突破，也为未来人形机器人产业的发展提供了新的方向。

🌟 **“天问”的潜力:** “天问”作为首个亮相的武汉大学人形机器人，其未来潜力巨大，有望在多个领域发挥作用，推动科技进步和社会发展。

💡 **“天问”的挑战:** “天问”的研发团队面临着诸多挑战，例如如何进一步提升机器人的智能水平、如何降低机器人的成本、如何确保机器人的安全性和可靠性等。

🚀 **“天问”的未来:** “天问”的未来发展将取决于科技进步和市场需求。未来，随着人工智能技术和机器人技术的不断发展，人形机器人将会越来越智能化、人性化，在更多领域发挥作用，为人类社会带来更大的贡献。

🤖 **“天问”的意义:** “天问”作为首个亮相的武汉大学人形机器人，其未来潜力巨大，有望在多个领域发挥作用，推动科技进步和社会发展。

💡 **“天问”的挑战:** “天问”的研发团队面临着诸多挑战，例如如何进一步提升机器人的智能水平、如何降低机器人的成本、如何确保机器人的安全性和可靠性等。

🚀 **“天问”的未来:** “天问”的未来发展将取决于科技进步和市场需求。未来，随着人工智能技术和机器人技术的不断发展，人形机器人将会越来越智能化、人性化，在更多领域发挥作用，为人类社会带来更大的贡献。

IT之家 9 月 20 日消息，武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍，“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。

IT之家获悉，今年 3 月 18 日，人形机器人“天问”项目正式立项；6 月完成样机组装、启动联调联试；如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。

经过数月的不断调试和修复，团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线，并初步实现了机器人稳定行走的功能。

“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg，拥有一双引人瞩目的“灵巧手”。整个机器人有 36 个自由度，其中灵巧手的自由度就达 7 个。