动点科技 2024年09月19日
富士康打造数字孪生机器人工厂,提高自动化工业效率
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富士康最新建立了一家虚拟工厂,作为其墨西哥新工厂的数字孪生。工程师们在这个虚拟环境中模拟生产流程,并利用NVIDIA Omniverse和西门子Xcelerator软件训练机器人,以便实体工厂能够高效生产下一代加速计算引擎。通过数字孪生,富士康能够优化装配线设计,训练机器人完成复杂任务,并使用AI机器人进行自主导航,推动自动化生产的进一步发展。

🤖 富士康利用数字孪生技术构建虚拟工厂,模拟真实工厂环境,为生产流程的优化和机器人训练提供了一个安全高效的平台。

🦾 富士康利用西门子Xcelerator产品组合中的软件,包括Teamcenter和NVIDIA Omniverse,构建其数字孪生,并使用NVIDIA IsaacSim训练机器人。

🧠 富士康的机器人能够学习如何查看、抓取和移动物体,以及如何自主导航工厂车间,并绕过障碍物到达目的地。

🤖 富士康的数字孪生工厂是工业自动化技术发展的重要里程碑,它将推动制造业向更高效、更智能的方向发展。

🤖 富士康的虚拟工厂不仅可以模拟真实工厂环境,还能帮助工程师们进行流程优化,并训练机器人完成更加复杂的任务。

🤖 富士康的数字孪生工厂是一个高度智能化的系统,它将帮助富士康实现更高效、更灵活的生产。

🤖 富士康的虚拟工厂将为工业自动化技术的进步提供新的思路和方法。

富士康在全球拥有 170 多家工厂,最新一家工厂是推动工业自动化技术发展水平的虚拟工厂。

这是墨西哥电子工业中心瓜达拉哈拉新工厂的数字孪生。富士康的工程师正在这个虚拟环境中定义流程并训练机器人,以便实体工厂能够高效生产下一代加速计算引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系统。

为了设计一条最佳的装配线,工厂工程师需要为数十个机械臂找到最佳位置,每个机械臂重达数百磅。为了准确监控整个过程,他们放置了数千个传感器,包括矩阵中的许多联网摄像机,以向工厂操作员显示所有正确的细节。

富士康正在利用西门子 Xcelerator 产品组合中的软件构建其数字孪生,其中包括 Teamcenter 和 NVIDIA Omniverse,后者是一个基于 OpenUSD开发 3D 工作流程和应用程序的平台。

NVIDIA 和西门子于 3 月宣布,他们将把西门子 Xcelerator 应用程序连接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服务。富士康将成为首批采用该组合服务的公司之一,因此其数字孪生在物理上是准确的,在视觉上也是逼真的。

工程师将使用 Teamcenter 和 Omniverse API 来设计机器人工作单元和装配线。然后,他们将使用 Omniverse 将所有 3D CAD 元素拉入一个虚拟工厂,在那里他们的机器人将使用 NVIDIA Isaac Sim进行训练。

越来越多的制造商正在构建数字孪生以简化工厂流程。富士康是首批迈出自动化下一步的企业之一——在数字孪生中训练他们的人工智能机器人。

在富士康虚拟工厂内,爱普生等制造商的机械臂可以利用 NVIDIA Isaac Manipulator(一套 NVIDIA 加速库和机械臂 AI 基础模型)学习如何查看、抓取和移动物体。例如,机械臂可以学习如何拿起 Blackwell 服务器并将其放置在自主移动机器人 (AMR) 上。机械臂可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 来寻找产品的检查路径,即使物体挡住了路径。

富士康的 AMR 由台湾 FARobot 公司生产,它们将学习如何使用 NVIDIA Perceptor来查看和导航工厂车间,该软件可帮助它们构建实时 3D 地图,以指示任何障碍物。机器人的路线由 NVIDIA cuOpt生成和优化,这是一个世界纪录保持者路线优化微服务。与许多需要遵守工厂车间精心绘制的路线的运输机器人不同,这些智能 AMR 将绕过障碍物到达它们需要去的地方。

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