吉利汽车的一项原地掉头专利公布，此专利能减小车辆掉头半径，在原地掉头功能开启后，通过多种参数确定扭矩和制动扭矩，使车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头。

🚗吉利汽车的原地掉头控制方法，在功能开启后，会根据车辆转向和档位确定制动锁死轮，这是实现原地掉头的关键步骤之一。该步骤确保了车辆能够以特定的轮为圆心进行旋转，为减小掉头半径奠定了基础。

💪基于加速踏板的当前位置以及车辆各转动轮的当前转速，确定前轴动力源的第一目标输出扭矩、后轴动力源的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩。这些参数的精确计算和控制，是实现车辆平稳、高效原地掉头的重要保障。

🎯通过对各转动轮的目标制动扭矩进行控制，使车辆能够以制动锁死轮为圆心执行原地掉头。这种精确的控制方式，极大地减小了车辆的掉头半径，提高了车辆在狭窄空间内的灵活性和可操作性。

吉利汽车原地掉头专利公布，可减小车辆掉头半径。

天眼查知识产权信息显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、雷达新能源汽车（浙江）有限公司申请的“一种原地掉头控制方法、装置、系统及车辆”专利公布。摘要显示，本专利所述原地掉头控制方法在原地掉头功能开启后，基于车辆转向和车辆档位，确定制动锁死轮、并基于加速踏板的当前位置以及车辆的各转动轮的当前转速确定前轴动力源的第一目标输出扭矩、后轴动力源的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩，基于各转动轮的目标制动扭矩控制各转动轮制动，使得车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头，极大减小了车辆的掉头半径。