人形机器人的关节及减速器需应用轴承，以实现有效运作。目前机器人需超40个轴承，价值量数千到万元。以往用滚动轴承，现正转向自润滑滑动轴承，其能降本、提升精度且减少噪音。

🎈人形机器人的关节和减速器中，轴承起着关键作用，一个自由度至少需1 - 2个轴承，一个减速器需2 - 3个轴承，整个机器人大约需要超过40个轴承，这些轴承确保了机器人各部分能有效协同运作，完成既定任务或动作。

💡以往轴承类型多选择滚动轴承，但因其承重低、价格贵、重量大等缺点，目前方案正转向自润滑滑动轴承。这种转变是为了更好地满足人形机器人的性能需求。

🌟自润滑滑动轴承具有诸多优势，成本较滚动轴承能降本50%左右，且无需后续添加润滑液等维护，运行精度提升明显，噪音也大大减少，为人形机器人的发展带来了新的可能。

在人形机器人上，轴承应用在关节以及减速器，来实现关节灵活性和准确的运动，确保机器人的各部分可以有效地协同运作，完成既定任务或动作。尽管各家产品设计有所区别，但是在关节上，一个自由度至少需要1-2个轴承，一个减速器需要2-3个轴承，整个机器人大约需要需要超过40个轴承，目前价值量在数千到万元左右。以往轴承类型选择滚动轴承，但是由于滚动轴承承重低，价格贵，重量大，目前方案正转向自润滑滑动轴承。自润滑滑动轴承成本上较滚动轴承能降本50%左右，且无需后续的添加润滑液等维护，运行精度提升明显，噪音大大减少