理想汽车总裁马东辉在Q2财报电话会议中，详细介绍了理想汽车自动驾驶技术发展情况。他表示，理想汽车的自动驾驶系统已经完成了9个版本的迭代，并通过用户反馈和仿真考试系统进行模型训练和评估。该系统能够根据用户反馈生成错题库和试题集，并在安全、舒适性等多个维度对模型进行评分。马东辉还指出，自动驾驶研发已经从过去的“功能迭代”转变为“模型能力迭代”，而迭代速度取决于数据、算力和自动化仿真考试系统的质量。理想汽车预计将在9月份进行更大规模的自动驾驶测试，并认为L4级自动驾驶技术实现后，网约车和出租车的需求将大幅下降。

🤖 **模型快速迭代**：理想汽车的自动驾驶模型已经迭代了9个版本，平均每3-4天就可以更新一次。这得益于高效的自动化能力评测系统，通过用户反馈、场景重建和生成技术，建立了错题库和试题集，让模型得到充分训练和评估。

🚗 **仿真考试系统**：理想汽车建立了完善的仿真考试系统，可以对自动驾驶模型进行多维度的评分，包括安全、舒适性等方面，从而有效地评估模型的性能和可靠性。

📈 **端到端+VLM系统**：理想汽车的自动驾驶系统采用端到端+VLM（视觉语言模型）架构，预计将在9月份进行更大规模的测试，并将用户反馈纳入模型训练和评估中。

🚕 **L4级自动驾驶的未来**：马东辉认为，L4级自动驾驶技术实现后，网约车和出租车的需求将大幅下降，但该市场仍需更长时间的观察和分析。

🚀 **自动驾驶研发转型**：马东辉强调，自动驾驶研发已经从过去的“功能迭代”转变为“模型能力迭代”，而迭代速度取决于数据、算力和自动化仿真考试系统的质量。

来源：雪球App，作者： 姜汉哲，（https://xueqiu.com/6093697939/302751281）

【理想Q2财报电话会议】
理想总裁马东辉：
“早鸟推送一个月的时间，模型已经迭代了9个版本，平均3-4天就可以更新一次模型。
模型训练的数据量也从最开始的100万Clips增加到230万Clips，模型的能力也显著增加。
许多早鸟用户也在社交媒体上分享了端到端的视频，也展示了这套系统在城市道路上的优秀的表现。
模型的快速迭代离不开高效自动化的能力评测，在仿真考试系统系统中，我们通过用户的反馈，使用场景重建和生成技术建立的错题库和试题集，让我们的模型可以得到充分的训练和评测。
并且这套考试系统还可以给这个模型在安全、舒适性等多个维度进行的话评分，所以我们认为自动驾驶的研发确实是发生了根本性的变化。
从过去的功能迭代转变成模型能力的迭代，而迭代的速度取决于是否拥有足够的高质量的数据和算力，以及自动化的仿真考试系统。
端到端+VLM这套系统，预计9月份会进行更大规模万名用户的测试。
关于Robotaxi，我们认为L4级自动驾驶实现之后，网约车和出租车的需求会大幅下降，这个市场还需要更长的时间去洞察。”$理想汽车(LI)$