🎈人形机器人项目研发设定目标极具挑战性，对机器人多方面能力要求高。在调试原理样机过程中，不断优化整机方案和关键部组件结构，通过制造和性能测试来确保其质量和性能。

💻项目同时进行运动控制算法的仿真验证，这有助于提高机器人的运动精度和稳定性。通过模拟不同的运动场景和情况，对算法进行优化和改进，以确保机器人在实际运行中的表现符合预期。

🚶‍♂️导航规划算法的实物验证也是项目的重要部分。通过在实际环境中对机器人进行导航规划测试，验证算法的可行性和有效性，使机器人能够更加智能地在各种环境中自主行动。

e公司讯，8月28日，就“人形机器人处于哪个阶段”的问题，博实股份在机构调研中表示，项目研发设定目标极具挑战性，对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求较高。截至目前，在调试原理样机的过程中，对整机方案进行优化改进，对关键部组件结构进行优化改进设计，对改进后的部组件进行制造、性能测试；项目同时进行运动控制算法的仿真验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。