星动纪元于 8 月 19 日发布了首款产品级人形机器人 STAR 1,官方宣称其拥有高扭矩、高转速,是“地表最强”。STAR 1 具备 400Nm 最大关节扭矩,转速高达 25rad/s,使其最大奔跑速度超过 6m/s,最大负载 160kg,可以完成耐力负重、高爆发短跑等动作。这款机器人还拥有 55 个全主动自由度,包括双腿 12 个自由度、双臂 14 个自由度、腰部 3 个自由度、颈部 2 个自由度以及单手 12 个主动自由度的灵巧手。STAR 1 采用硬件模块化设计,号称具有“百变本体”,本体构造支持完全复用,智能算法无缝切换。其手、眼(视觉传感器)位置与人类相同,可最大便利复用人类数据。此外,其内置 AI 大模型,支持模仿学习、强化学习,能够实现步伐更稳健、上肢更灵活。
🤖 **高性能参数:** STAR 1 拥有惊人的性能参数,包括 400Nm 最大关节扭矩、25rad/s 转速,使其最大奔跑速度超过 6m/s,最大负载 160kg。这些参数使其能够完成高难度动作,如耐力负重、高爆发短跑等。
🤖 **灵活的自由度:** STAR 1 拥有 55 个全主动自由度,包括双腿 12 个自由度、双臂 14 个自由度、腰部 3 个自由度、颈部 2 个自由度以及单手 12 个主动自由度的灵巧手。这使得 STAR 1 能够进行更复杂、更灵活的动作,更接近人类的动作能力。
🤖 **模块化设计:** STAR 1 采用硬件模块化设计,号称具有“百变本体”,本体构造支持完全复用,智能算法无缝切换。这意味着 STAR 1 可以根据不同的需求进行灵活的配置,并可以轻松地进行升级和维护。
🤖 **AI 大模型:** STAR 1 内置 AI 大模型,支持模仿学习、强化学习,能够实现步伐更稳健、上肢更灵活。这使得 STAR 1 能够不断学习和改进,并能够更好地适应不同的环境和任务。
🤖 **人类数据复用:** STAR 1 的手、眼(视觉传感器)位置与人类相同,可最大便利复用人类数据。这将有助于 STAR 1 更快地学习和理解人类的行为,并更好地与人类进行互动。
🤖 **未来展望:** STAR 1 的发布标志着人形机器人技术取得了重大突破,未来将会在更多领域发挥重要作用,例如工业生产、医疗服务、家庭陪伴等。
IT之家 8 月 21 日消息,星动纪元首款产品级人形机器人 STAR 1 于 19 日正式发布,官方称其可以同时具备高扭矩、高转速,是“地表最强”。
IT之家汇总该产品主要信息如下:
STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩,转速高达 25rad / s,使其最大奔跑速度高于 6m/s,最大负载 160kg,官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。

其双腿具备 12 个自由度,双臂 14 个自由度,腰部、颈部各有 3 个和 2 个自由度,还拥有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手,总共 55 个全主动自由度,四肢活动范围可进一步提升。

这款机器人还采用硬件模块化设计,号称让人形机器人具有“百变本体”,本体构造支持完全复用,智能算法无缝切换。其手、眼(视觉传感器)位置与人类相同,可最大便利复用人类数据。

此外,其内置 AI 大模型,支持模仿学习、强化学习,能够实现步伐更稳健、上肢更灵活。