作者｜黄楠
编辑｜袁斯来
8月18日，在智元机器人2024年度新品发布会上，稚晖君主持并发布了“远征”和“灵犀”两大系列、共5款商用人形机器人新品。
面向不同应用场景，智元“远征”系列上新了远征A2、远征A2-W、远征A2-Max。
远征A2是一款交互服务机器人，身高1.7米、重70公斤；在发布会现场，远征A2以主持人身份出现，具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能。
远征A2-W是一款柔性智造机器人，其采用双臂+轮式结构，可在平滑环境中实现快速稳定移动；在发布会刚开场的画面中，远征A2-W就通过给稚晖君做饮料，展现了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。
远征A2-Max是一款重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，可搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。
“灵犀”系列的两款机器人出自稚晖君实验室X-Lab，是由10人团队在不到3个月时间完成的。
其中，灵犀X1作为一款全栈开源机器人，可以支持“机-机模式”，采用模块化设计，具有高自由度、安全轻量及高可扩展性等特点，最关键的是，售价0元。稚晖君表示，灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等都将开源，核心部件销售，希望通过这种方式，推动“人形机器人人人造”时代的到来。
灵犀X1-W是一款专业数采机器人，只做真实数据采集，服务预训练阶段，以降低数据获取成本。
智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松透露，2024年，智元机器人预估发货量将达到300台左右。其中人形机器人预计于10月份开始量产，出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台。
智元机器人全家福
具体到技术方面，智元将机器人系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域。
动力域方面，智元自研PowerFlow关节模组已实现量产化迭代升级，最强型号额定扭矩达到270Nm，峰值扭矩达到512Nm。灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，为了增强感知能力，引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。
感知域方面，智元在新一代机器人中集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。
通信域方面，通过自研具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT，相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT将于9月底开源。
控制域方面，智元结合Model-based与Learning-based两种算法，可以进一步提升机器人运动控制与适应能力；并预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。
此外，智元还构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。此平台不仅集成了机器人软件的核心技术，还提供由丰富的二次开发接口。
四域布局
发布会上，智元提出了从G1至G5的具身智能技术演进路线，分别为：G1基础自动化、G2通用原子技能、G3端到端操作技能、G4端到端操作大模型、G5 AGI共五大路线。
过去一年，智元在G2路线取得阶段性突破，已实现通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，可在多个实际场景中得以商业应用。
在G3路线上，智元形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。今年第4季度，基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据将会开源。
G1至G5的具身智能技术演进路线
目前，智元已同均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等企业合作，面向不同场景打造商用落地的解决方案；同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。
