来源：雪球App，作者： 闷得而蜜，（https://xueqiu.com/5672579962/301426411）
本人一直不看好自动驾驶中激光雷达的前景，主要是：1、视觉AI技术突飞猛进；2、激光雷达复杂昂贵；3、4D毫米波雷达迅速推进。
最近来阅读罗博特科重组的子公司斐控（FiconTec）的报告书时，发现其第四大客户为Aeva technologies，眼前一亮，彻底改变了我对激光雷达的看法：
Aeva干什么的呢？ 苹果公司几个工程师出来创业，瞄准 4D Lidar技术。
4D Radar、4D Lidar，为啥都叫4D呢，因为技术原理都一样：FMCW技术：“调频连续波”，可以探测三维空间+速度，一共4维信息。这是一种雷达技术，广泛应用于各种领域，如汽车防撞系统、无人机避障、气象观测等。FMCW雷达通过发射连续的调频信号并接收其回波来探测目标物体的距离、速度和角度等信息。这种雷达具有高精度、高分辨率和较强的抗干扰能力等优点。
4D Lidar被认为是激光雷达的终极形态，产品形态也从笨重的大老粗，缩小到一个指甲大小的芯片。
跟光通信一样，从自由空间光学，进化到硅光子集成。
国产化方面，杭州的洛微科技也不落后，处于第一梯队。
硅光子集成的4D Lidar具有广阔的前景：自动驾驶、工业机器人、家庭机器人、手持智能终端、AR/VR终端…，成为AI智能时代的物理世界感知核心技术平台。
对于罗博特科来说，准备迎接一个比CPO、OIO等硅光通信更广的硅光子集成市场空间。
