智元机器人今日发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。其中，远征 A2 是一款交互服务机器人，专为交互服务场景量身定制，拥有 40 多个自由度，并首次以机器人主持人的身份亮相发布会。远征 A2-W 是一款柔性智造机器人，专为柔性智能制造场景打造，具备双臂协作、高效部署、模型进化、多模感知和持久作业等特点。远征 A2-Max 是一款重载特种机器人，拥有 19 个自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业，目前还处于产品研发阶段。灵犀 X1 是一款全栈开源机器人，采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，支持全身 30 多个自由度的操控，并内置“机-机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。灵犀 X1-W 是一款专业数采机器人，继承了远征家族数采机器人性能，提供更为经济的本体解决方案，可降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适方案。
🤖 **远征 A2：交互服务机器人**
远征 A2 专为交互服务场景量身定制，身高 169cm，重约 69kg，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约 2 小时，全身自由度 40+。A2 采用拟人构型与人因设计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持便捷操作与极简维护。在发布会现场，远征 A2 首次以机器人主持人的身份亮相，展现了其讲解能力和运动功能。
🤖 **远征 A2-W：柔性智造机器人**
远征 A2-W 专为柔性智能制造场景打造，具备五大核心亮点：
- 双臂协作与全域可达：A2-W 拥有灵活的双臂，可进行精细操作和复杂任务。
- 高效部署与柔性作业：A2-W 可快速部署到不同的生产线，适应不同的作业需求。
- 模型进化与持续演进：A2-W 能够不断学习和优化，提升自身的工作效率和能力。
- 多模感知与安全无忧：A2-W 拥有多种传感器，能够感知周围环境，并确保安全作业。
- 持久作业与极简维护：A2-W 能够长时间工作，并易于维护，降低使用成本。
🤖 **远征 A2-Max：重载特种机器人**
远征 A2-Max 拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，配备 19 自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业。在发布会情景剧中，A2-Max 可搬起 40kg 航空箱子。目前，远征 A2-Max 还处于产品研发阶段。
🤖 **灵犀 X1：全栈开源机器人**
灵犀 X1 采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂重约 2.5kg。采用智元 X-Lab 自研的 PowerFlow 两款模块化关节，支持全身三十多个自由度的操控。机器人 X1 内置“机-机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。
🤖 **灵犀 X1-W：专业数采机器人**
灵犀 X1-W 继承了远征家族数采机器人性能，提供更为经济的本体解决方案。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W 能降低数据获取的成本，是大规模数据采集的普适方案。
IT之家 8 月 18 日消息，智元机器人今日举行“智元远征商用启航”智元 2024 年度新品发布会，带来了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括：远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。
▲ 图源智元机器人官方，下同交互服务机器人远征 A2
该款机器人为交互服务场景量身定制，身高 169cm，重约 69kg，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约 2 小时，全身自由度 40+。
A2 采用拟人构型与人因设计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持便捷操作与极简维护。
远征 A2 首次以机器人主持人的身份在发布会现场亮相，展现了其讲解能力和运动功能。
柔性智造机器人远征 A2-W
A2-W 专为柔性智能制造场景打造，官方称其具备五大核心亮点：双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护。
重载特种机器人远征 A2-Max
该款机器人拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，配备 19 自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业。在发布会情景剧中，A2-Max 可搬起 40kg 航空箱子。
目前重载特种机器人远征 A2-Max 还处于产品研发阶段。
全栈开源机器人灵犀 X1
该机器人采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂重约 2.5kg。采用智元 X-Lab 自研的 PowerFlow 两款模块化关节，支持全身三十多个自由度的操控。机器人 X1 内置“机-机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。
专业数采机器人灵犀 X1-W
该款机器人继承了远征家族数采机器人性能，提供更为经济的本体解决方案。官方表示，作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W 能降低数据获取的成本，是大规模数据采集的普适方案。
IT之家查询获悉，智元机器人（AgiBot）成立于 2023 年 2 月。创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的业内人士。截止到目前，智元机器人已完成了天使轮、A 轮、A1 轮、A1 + 轮、A2 轮、A3 轮、A4 轮等融资。
2023 年 8 月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机 —— 远征 A1；2024 年 8 月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
相关阅读：
