比亚迪申请的“原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆”专利公布，该专利旨在解决车辆原地掉头时电机保护与功能使用场景冲突的问题。专利摘要显示，该方法通过控制转向电机和转向轴锁结构，根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩，避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突，并且可以避免造成转向电机成本浪费。

🤔 该专利旨在解决车辆原地掉头时电机保护与功能使用场景冲突的问题。现有技术中，车辆原地掉头时，转向电机可能会因为过载而触发保护机制，导致原地掉头功能无法正常使用。

🚗 该专利通过控制转向电机和转向轴锁结构，根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩，将转向力矩分配到转向电机和转向轴锁结构中，从而避免电机过载，确保原地掉头功能正常使用。

💰 该专利还可以避免造成转向电机成本浪费。传统方法中，为了满足原地掉头功能，需要使用高功率的转向电机，造成成本浪费。该专利通过将转向力矩分配到转向轴锁结构中，可以降低转向电机的功率要求，降低成本。

💡 该专利可以应用于各种类型的车辆，例如乘用车、商用车和特种车辆。该专利的应用将有效提升车辆的操控性能和安全性，提高驾驶体验。

天眼查知识产权信息显示，8月9日，比亚迪股份有限公司申请的“原地掉头横向控制方法、设备、介质、控制系统和车辆”专利公布。专利摘要显示，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。