自动驾驶系统中，激光雷达和毫米波雷达是关键传感器，分别发挥着独特的作用。激光雷达凭借其高精度和三维空间分辨率，能够生成详细的环境点云地图，帮助车辆准确感知周围环境。而毫米波雷达则以其远距离探测能力和穿透性，在各种天气条件下提供稳定的目标检测，确保车辆安全行驶。

🚀 **激光雷达：精准感知环境** 激光雷达以其卓越的三维空间分辨率和精确的距离测量能力，能够生成高精度的环境点云地图，准确捕捉周围物体的细节信息，包括位置、形状乃至运动状态。这种精确的感知能力对于实现自动驾驶汽车的安全行驶至关重要。激光雷达能够识别道路上的各种障碍物，如车辆、行人、交通标志等，并准确估计其距离和速度，为车辆决策提供可靠信息。例如，在高速行驶时，激光雷达能够提前识别前方车辆并进行减速或变道操作，避免碰撞事故的发生。

📡 **毫米波雷达：稳定目标检测** 毫米波雷达因其远距离探测能力和出色的穿透性，在各种天气条件下均能提供稳定的目标检测性能。它能够有效识别前方车辆、行人以及其他障碍物，即使在雨雪或雾等恶劣环境下也能保持较高的检测率，极大地增强了系统的安全性。毫米波雷达能够探测到激光雷达难以捕捉到的物体，例如隐藏在雨雪中的行人或远处行驶的车辆，为车辆提供更全面的环境感知信息。

🤝 **协同合作：优势互补** 激光雷达和毫米波雷达的优势互补，使自动驾驶系统能够在各种复杂环境中安全可靠地运行。激光雷达提供高精度的环境感知信息，而毫米波雷达则确保在恶劣天气条件下的稳定目标检测。两者协同合作，为自动驾驶汽车提供了更全面的环境感知能力，提高了系统的安全性、可靠性和鲁棒性。

在自动驾驶系统中，激光雷达（LiDAR）与毫米波雷达（mmWave Radar）发挥着重要作用。激光雷达以其卓越的三维空间分辨率和精确的距离测量能力，能够生成高精度的环境点云地图，准确捕捉周围物体的细节信息，包括位置、形状乃至运动状态。这种精确的感知能力对于实现自动驾驶汽车的安全行驶至关重要。与此同时，毫米波雷达因其远距离探测能力和出色的穿透性，在各种天气条件下均能提供稳定的目标检测性能。它能够有效识别前方车辆、行人以及其他障碍物，即使在雨雪或雾等恶劣环境下也能保持较高的检测率，极大地增强了系统