Figure发布第二代人形机器人，此前视频展示其硬件细节，包括关节、新产品、手部、电池和外形等方面。

🦾Figure第二代人形机器人的关节方面，展示了旋转执行器，滚针结构，不同款关节扭矩和活动最大弧度各异。如A2款关节扭矩为50NM，活动最大弧度为148°；L4款关节扭矩为150NM，活动最大弧度为135°等。

💪新产品在膝盖附近采用蜂窝状可压缩组织，用于运动缓冲，可实现轻量化、散热等功能。

🖐️手部相比工厂版本，手掌和指腹增加了凸起状的点阵式黑色表皮，预计是触觉传感器且能增加摩擦力。

🔋电池采用圆柱电池。

🤖外形方面，Figure人形机器人具有独特的设计。

8.6 Figure发布其第二代人形机器人 此前视频中显示展示了硬件细节： 1、关节：主要展示了旋转执行器，采用了滚针结构，关节扭矩包含50NM（A2款）、150NM（L4、L1款），关节活动最大弧度包含135°（L4款）、148°（A2款）、195°（L1款）； 2、新产品：膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织，预计用于运动缓冲，同时可实现轻量化、散热等； 3、手部：相比工厂版本，手掌和指腹多了凸起状的点阵式黑色表皮，预计主要是触觉传感器同时增加摩擦力； 4、电池：圆柱电池； 5、外形：Figure