🦾关节方面，展示了旋转执行器，有不同款的关节扭矩和活动最大弧度，如A2款关节扭矩50NM、活动最大弧度148°等。

🏃新产品中，膝盖附近采用蜂窝状可压缩组织，用于运动缓冲，还可实现轻量化和散热。

🖐手部相比工厂版本，手掌和指腹增加了凸起状点阵式黑色表皮，预计是触觉传感器并增加摩擦力。

🔋电池为圆柱电池。

🤖外形上，Figure02更偏某种特点（原文未明确）。

Figure发布其第二代人形机器人，此前视频中显示展示了硬件细节： 1、关节：主要展示了旋转执行器，采用了滚针结构，关节扭矩包含50NM（A2款）、150NM（L4、L1款），关节活动最大弧度包含135°（L4款）、148°（A2款）、195°（L1款）； 2、新产品：膝盖附近采用了蜂窝状可压缩组织，预计用于运动缓冲，同时可实现轻量化、散热等； 3、手部：相比工厂版本，手掌和指腹多了凸起状的点阵式黑色表皮，预计主要是触觉传感器同时增加摩擦力； 4、电池：圆柱电池； 5、外形：Figure02更偏