无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，它仅包含转子和定子两个部件，作为动力源可应用于机器人领域。与传统伺服电机相比，无框力矩电机具有更高效、紧凑、高刚度、静音等优势，为机器人带来了更高的性能和更灵活的应用。

🚀 **提高机器性能：** 无框力矩电机直接耦合，无背隙，具有更高的系统带宽，可直接集成到机器结构中，减少风磨损失，提升机器效率。

🤖 **结构更紧凑：** 无框力矩电机结构紧凑，占用空间更小，且单位体积扭矩更高，在有限空间内提供更大的动力。

💪 **较高的刚度：** 无框力矩电机可直接驱动物体，无需皮带、皮带轮、丝杆或齿轮箱，实现高精度、高响应的运动控制。

🤫 **静音运行：** 无框力矩电机直接集成到机器结构中，改变了传动方式，甚至无需减速机，大幅降低噪音，提升机器人工作环境的安静度。

无框力矩电机在机器人中应用广泛： 无框力矩电机是一种无框架式永磁电机，只有转子、定子两个部件 无框力矩电机作为动力源，具有与普通伺服电机相同的用途，但在某些方面中具有明显的优势： 1.提高机器性能：直接耦合（无背隙）更高的系统带宽，可直接集成到机器结构中降低风磨损失从而提高机器效率。 2.结构更紧凑：机器占用空间更小、单位体积扭矩更高。 3.较高的刚度：可以做为直驱动力源，不需要皮带和皮带轮，丝杆或齿轮箱，就能直驱负载。 4.静音：由于直接集成到机器的结构中，改变了传动方式（甚至不用减速机），带