Key Points
● 小鹏的端到端模型已上车，计划今年第四季度实现「门到门」智驾体验；
● 端到端的模型研发比基于规则的模型研发更费钱，今年小鹏在AI上的投入已达到35亿元；
● 在美国，明年就可以看到端到端模型比大部分当地的老司机表现更好。
7月30日晚，小鹏汽车召开AI智驾技术发布会，小鹏汽车CEO何小鹏和小鹏汽车智能体验负责人于桐分别介绍了「小鹏智驾」的整体进展和最新版本的OTA（Over-The-Air，即车机系统）。
在「能用-好用-爱用」的智驾蓝图下，CEO何小鹏将当前的小鹏智驾定义在「全国都好用的第一阶段」，即面向所有城市、所有公开道路开放，覆盖环岛、掉头、施工等场景。预计到2025年年底，小鹏会推出更高等级的智能驾驶。
智能驾驶拐点已经到来
发布会一开始，何小鹏先讲了一段他上个月去美国体验自动驾驶的经历。在何小鹏看来，以前的特斯拉FSD（Full Self-Driving）不够好用，在美国体验最好的自动驾驶汽车是Google的Waymo，并且很长时间以来，他都把Waymo作为对标。
但何小鹏称，这次的硅谷试车给了他不小的冲击：「去年、前年，我都觉得Waymo像神，绝对是最好的benchmark（对标），但是我今年在硅谷专门去测了特斯拉FSD，还是一个比较早的版本v12.3（v12.5版已经在做测试）。我说句实话，我是非常非常惊讶，跟以前完全不是一个版本。」
何小鹏认为，明年就可以看到端到端大模型比美国大部分当地的老司机表现更好。无人驾驶大模型和车关联在一起，一定是未来数年里的颠覆性力量。但是，他同时认为，「只有极少数的厂商，能够转入到真正的高阶自动驾驶」，而2024年是这一趋势非常重要的一年。
小鹏的端到端模型已上车
去年，小鹏开始了端到端自动驾驶的研发，今年5月宣布量产上车，号称是全球唯二（另一家是特斯拉）、中国唯一实现端到端大模型量产落地的车企。何小鹏称，今年小鹏汽车在AI上的投入达到了35亿元，在中国整车厂中拥有最大的算力储备。
端到端大模型让小鹏智驾技术前所未有地加速：进入开放高速路段，小鹏NOA花了21个月；使用高清地图进入上海、广州、深圳、佛山4个城市，花了13个月；后来改用标准导航地图，开放近400个城市，花了8个月；今年7月起，小鹏宣布智驾进入端到端大模型时代，面向所有城市开放，并计划在4个月内完成。
但端到端模型的落地也带来了新挑战。
数据方面，端到端的数据流和以前的AI数据不同，何小鹏表示，过去围绕地图积累的数据，相当一部分比例要被抛弃。端到端模型上车后，小鹏智驾团队重新进行了路测，跑过2595个城市、经历了756万公里的实车测试验证后，发现很多问题是新的，比如中国的红绿灯种类有近万种，很多城市路中间的护栏也有各种造型，如果不实际去跑，车可能就会蒙掉，「我们非常需要一个全路跑的测试。」何小鹏说。
整个端到端架构的修订让小鹏的智驾能力有一些「左摇右摆」——以前做不好的，现在做好了，以前做得好的，现在做不好了。「但整体上还在快速向前」，何小鹏说，「以前小鹏汽车四五个月升级一次，现在每两天就有一次版本迭代。」
另外，端到端大模型的成本显著高于小模型。何小鹏提到，「过去用规则写程序，Tier 1一次开发投入10个亿做完了。现在每年要投几十个亿下去，你才能够保持它的更新连续性。」
下一个目标是「门到门」智驾体验
就在2个多月前，何小鹏在520 AI DAY上对其智驾进度的说法是，到今年第三季度，小鹏汽车的智驾可以实现「全国都能开」。此次发布会上，他表示，小鹏智驾正式从「全国都能开」进入「全国都好用」的新阶段。
一是不限城市。今年7月起，小鹏智驾将面向全国所有城市开放。
二是不限路线。相较于针对特定道路的「白名单式」开放模式，小鹏采用了「黑名单式」，即除部分特定场景外，全量开放。小鹏计划在今年第四季度，实现「门到门」智驾体验，进入包括ETC、停车场、小区或者工厂的内部道路，以及内部道路之间的各种闸机口。
三是不限路况。其中，环岛掉头是个具有挑战性的行车场景，人在开车掉头时，会左看右看，然后减速行驶。对智驾系统而言，这种边规划、边感知、边控制的难度非常高，过去的解决方法是使用高清地图，并在高清地图上设置各种规则。何小鹏认为，「有了端到端模型之后，小鹏一定是中国所有自动驾驶厂商掉头成功率最高、最顺滑的公司。」
小鹏汽车智能体验负责人于桐从产品体验角度展示了小鹏智驾「不限城市、不限路线、不限路况」的落地情况。他表示，目前小鹏基本可以做到能导航的地方就能用智驾；新版本开放了城中村、弄堂、胡同等小路，甚至是村里一些没有路线的路；高德地图上80%至90%的环岛可以轻松开过，掉头时方向盘也打得丝滑。
上周，小鹏在其社区发起了一项「最难智驾路线」挑战。票选结果显示，难度排名前三的路线为：武汉市江汉路步行街、重庆市石坪桥到歌乐山路线和上海市大柏树立交桥路线。于桐称，下周开始他们将直播展示小鹏汽车在这些路段的智驾能力。
除了行车功能的升级，小鹏还新增了「100米循迹倒车」和「离车泊入2.0」功能。前者是CEO何小鹏在海外调研用户体验时提出的，他当时注意到海外的小路非常多，想掉头非常不容易，后来团队在内测时发现这一功能也适合中国路况。后者是基于1.0版本的更新，优化了用户下达倒车指令的体验。
迭代比手机还快的小鹏OTA系统
小鹏汽车智能体验负责人于桐在发布会上介绍了新升级的AI天玑系统XOS 5.2.0。自5月20日首发以来，小鹏的OTA系统在70天内完成了35次版本迭代，迭代速度超过手机行业。XOS 5.2.0版本7月30日起面向中国用户推送，8月15日面向海外用户全量推送。
XOS 5.2.0版本的一个亮点是车机互联。于桐表示，有超过60%的小鹏用户使用的是苹果手机。他们将苹果的iOS系统和小鹏的智驾系统打通，提供了远程语音控车、手势控车和NFC控车功能，例如可以唤出Siri让小P（AI车载助理）闪灯，但目前这些功能仅支持iPhone用户。
智能座舱方面，小鹏加大了对「个性化」的打造力度。智驾团队根据TOP10的用户反馈更新了仪表，还把小鹏G9的「极客模式」开放给了所有车主，用户可以自定义驾驶模式，自行设置动力响应、能量回收、动态控制等参数。新版本上线了投屏功能，支持Switch有线投屏。
在发布会的尾声，何小鹏提到，小鹏MONA系列首款车型M03将于8月1日起陆续到店，并在8月正式召开小鹏M03的产品发布会。
