马斯克一直看好国内智驾市场的规模，从马斯克在北京车展期间访华，再到近期的特斯拉财报电话会，特斯拉FSD（全自动驾驶系统）入华终于提上了日程。其实，国产版Model 3已经具备FSD能力，我们在官网信息中可以找到相关介绍，但现阶段仍处于“等待解冻”的状态。
不过从目前海外网友的评价来看，特斯拉FSD的综合体验并不是清一色的好评，有体验FSD V12.4.3的用户表示车辆在高速公路行驶时就像在打“乒乓球”。为了解决这个问题，马斯克回复道在V12.5.x版本中会整合城市和高速公路软件栈。
如今，特斯拉FSD目前向部分用户推送到12.5.1的版本，相比V12.4，新版本的参数提高了五倍有余，决策能力得到极大提升，并且将高速、城区智驾全面切换到端到端方案，也就是说完全抛弃死板的人为规定，完全由一端输入信息一端直接输出操控控制，更接近顺畅的人类驾驶。
除了解决在高速公路上行驶不稳定的问题之外，马斯克亲自确认，将在下个月发布的FSD V12.5.x还将会新增不少新功能，其中就包含备受期待的“真·智能召唤”功能（Actual Smart Summon，ASS）。
要知道，特斯拉的ASS功能是马斯克在两年前提出的，虽然没有全场景高阶智驾那么强大，但海外网友对该功能的期待值反而要比FSD还要高一些。
有了它，FSD才是“完全体”？
3月初，马斯克就宣布Summon和Autopark的大升级版本将于4月推出，后者被称为“Banish”，马斯克所说的时间表准确性太差，直到进入下半年才有相关消息。
为什么ASS备受用户期待？要知道，这一功能的本质是采用端到端的AI来导航停车场，从而可以实现自动泊车、在停车场内导航和无人驾驶接客三个具体功能。小通猜测，海外网友对该功能更加期待，可能是由于该功能有未来感，并且不会直接影响到正常交通。
自动泊车类似于国产新能源车的泊车辅助系统，车辆可以自行停入不同方向的停车位；在停车场内导航则是允许将司机送到目的地后搜索停车位并自行停车。三个功能中最先进的功能还是无人驾驶接客，它允许特斯拉车主在213英尺（64.9224米）召唤汽车到手机设定的GPS位置。
Teslascope网站透露，ASS最初的实测结果是喜忧参半，经过改进之后，现在已经达到接近量产的阶段。得益于端到端的AI技术，FSD V12.5.x的ASS功能，有望可以很好地应付礼让周边行人、与其他驾驶员协商车道等常见情况。
值得留意的是，国内市场已经有不少车型可以实现停车场的“无人驾驶”。此前，小通体验了鸿蒙智行旗下智界S7在商场内自主寻找停车位的全过程。在本身已经识别停车场地图的情况下，小通可以通过选择任意空车位的方式，让车辆停到准确的停车位，而且整个过程可以说相当迅速且果断。
对于无人驾驶接客，智界S7其实也将该功能基本完全实现。在之前的体验中，智界S7已经可以实现电梯口、充电桩、楼梯等关键位置的智能召唤。当然，目前可实现该功能的商场还没有完全覆盖，但在特斯拉V12.5.x发布之前，鸿蒙智行的无人代客泊车和一键召唤功能确实处于领先水准。此外，除了鸿蒙智行旗下产品之外，蔚来、比亚迪、小鹏、零跑旗下车型也搭载了类似的智能召唤功能。
但相比国产品牌，特斯拉的ASS功能仍基于纯视觉，这也是小通认为前期ASS成功率不高的主要原因——在光线昏暗的地下停车场，摄像头的识别能力远不及激光雷达。经过系统的多次迭代升级之后，ASS在端到端的AI技术加持下即将量产上车，克服了技术难题并且避免了硬件成本高的难题。
当然，ASS到底好不好用还得等到量产上车之后再做结论，但小通从ASS功能的发布中，看到了马斯克对无人驾驶技术领域的激进。
有了它，特斯拉的Robotaxi更值得期待
在今年的第二季度财报电话会上，马斯克确认其自动驾驶出租车将在10月10日正式发布，表示今年全球可用，并预计明年就可以实现“无人监督”的自动驾驶。
暂且不说明年是否能实现“无人监督”的自动驾驶，就以马斯克将在10月10日发布的Robotaxi自动驾驶出租车来看，ASS即将量产上车起到的作用不可忽视。
一辆自动驾驶出租车要想开始运营，最重要且最基础的一点正是全场景的自动驾驶。迄今为止，特斯拉的FSD已经实现了高速路段和城区路段的高阶智能驾驶，恰恰就差停车场无人驾驶接客这一用车场景。
只不过，原本定在8月8日发布的特斯拉Robotaxi，“跳票”到10月10日才发布，这不得不让人担心其技术的可靠性。
理论上来说，只要满足停车场无人泊车、城区和高速路段这三个场景的高阶智驾，自动驾驶出租车就存在可行性。不过，按照在武汉投放的“萝卜快跑”无人自动驾驶出租车来看，特斯拉的Robotaxi需要克服的困难并不少，当中最主要的就有三个。
一是社会舆论。从萝卜快跑的社会接受度来看，出租车、网约车司机与无人驾驶出租车之间的矛盾曾在“萝卜快跑”投放之后没多久就爆发。如果以长远的眼光来看待，无人驾驶出租车的投入确实让人看到了自动驾驶的未来曙光，但这一领域要真的发展壮大之后，司机群体的未来该何去何从？
二是责任划分问题。很多车企声称在技术层面上都可以做到实现无人驾驶，但到了真正落地的时候却都自称是“L2+++”级辅助驾驶，这当中的缘由就是法规问题。
现阶段，无人驾驶出租车是责任人是出租车运营企业，发生事故就是与运营企业直接挂钩，但为了盈利，企业是不太可能采取激进的驾驶策略，因此我们发现不少网友对“萝卜快跑”车辆的评价都是“谦让”，一个是为了安全而经常慢速行驶，另一个是避责，确保即便出了事故也是自己无责。
三是盈利问题。通用汽车的Cruise、百度Apollo等企业在Robotaxi领域均未实现盈利，虽说百度表示第六代无人车的成本降到20万元，预计2024年底萝卜快跑在武汉实现收支平衡，2025年将全面盈利，届时将成为第一家实现Robotaxi运营盈利的企业，但至少从现在来看还是没有赚到钱。
和大部分科技企业不同的是，特斯拉还具备生产汽车的能力，从收益的角度来说会避免将更多的蛋糕分出来。比较可惜的是，关于特斯拉的Robotaxi，官方透露的信息少之又少，但可以肯定的是，特斯拉Robotaxi能否成功，与自家的FSD能力有着直接关系。
有了它，FSD未必打得过中国智驾
我们不能预测出技术的发展速度，但以品牌规划来看，特斯拉确实将更多资源投入到自动驾驶领域。倘若“真·智能召唤”可以随着FSD V12.5.x推出，特斯拉实现Robotaxi无人驾驶出租车的可能性会更高。
当然，特斯拉在自动驾驶领域固然很强，但也不要忽视国产品牌在智能化道路上的进步。首先，能够实现全场景高阶智驾系统的国产品牌车型并不少，而且已经有部分智能新能源车，能够实现停车场的自动泊车和一键召唤功能，再者，已有企业将无人驾驶出租车率先投放落地，这三个特斯拉引以为傲的卖点都已经被国产品牌逐一占领。
按照规划，特斯拉FSD将会在年底进入国内市场，届时的特斯拉相信很快就会来到国内智能化的第一梯队，自然会与鸿蒙智行、小鹏等企业硬碰硬，但小通认为，特斯拉要面对的竞争对手远不止于现阶段处于智能化第一梯队的品牌，将会于年底前在全国范围内推广高阶智驾系统的埃安、极越、智己等也是特斯拉需要面对的竞争对手。
更重要的一点是，这些品牌一直以国内路况作为学习资料，并且经受多年的训练，刚进入中国市场的特斯拉可能难免会有些“水土不服”。因此，面对特斯拉FSD即将入华时，新能源车企们也无需过于慌张，做好技术层面的迭代升级自然会有消费者愿意买单。
本文来自“电车通”，36氪经授权发布。
