RSU作为车路云一体化中的关键通信节点，具备信号中继、交通信息收集、实时路况、数据交换和智能交通管理等功能，支持车辆高精度定位和交通流量监控。发展RSU可以为自动驾驶提供额外的感知和决策支持，并减轻车企在高精度定位系统上的投资压力。目前中国RSU部署量已接近10,000套，主要集中在智能网联测试区域和车联网先导区，未来预计随着测试道路里程的增加，RSU部署量将持续增长。

🚗 **信号中继与数据交换：** RSU作为通信节点，负责将车辆与云端平台之间的信号进行中继，并进行数据的交换。它可以将车辆的实时信息，例如位置、速度、方向等，传输到云端平台，并接收云端平台的指令，例如交通信号灯信息、道路状况信息等，从而实现车路协同。

📊 **交通信息收集与智能管理：** RSU集成传感器和识别设备，可以收集路况信息、交通流量信息、车辆信息等数据，并进行实时分析和处理，为交通管理部门提供决策支持，例如交通信号灯控制、拥堵路段预警等，实现智能交通管理。

🤖 **自动驾驶辅助：** RSU可以为自动驾驶提供额外的感知和决策支持，例如提供道路信息、交通信号灯信息、车辆信息等，帮助自动驾驶系统进行更准确的决策。此外，RSU的高精度定位功能可以减轻车企在高精度定位系统上的投资压力。

📈 **未来发展趋势：** 中国目前RSU部署量已接近10,000套，主要集中在智能网联测试区域和车联网先导区。随着自动驾驶技术的快速发展和智能交通系统的建设，RSU的部署量将会持续增长，未来将在更多城市和道路进行推广应用。

1、RSU作为车路云一体化中的关键通信节点，具备信号中继、交通信息收集、实时路况、数据交换和智能交通管理等功能。它集成了传感器和识别设备，支持车辆高精度定位和交通流量监控。 2、发展RSU可以为自动驾驶提供额外的感知和决策支持；此外也可以在一定程度上减轻车企的成本压力，例如RSU的高精定位功能可以减轻车企在高精度定位系统上的投资压力。 3、中国目前RSU部署量接近10,000套，主要集中在包括像德清、重庆、长沙、无锡、北京等之前的智能网联测试区域、车联网先导区。预计随着测试道路里程的增加，RSU