IT之家 2024年07月18日
受蝙蝠启发,研究人员开发出通过“抱树”降落的无人机
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瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员开发了一种新型无人机,名为 PercHug,它能够通过撞击树木或电线杆并用翅膀缠绕住它们来实现降落。这种非传统的设计让无人机更容易部署在难以到达的区域,用于监视或检查任务。PercHug 的双重功能铰接式机翼使其在飞行时保持刚性展开,而在撞击后则会变得柔软并包裹住目标物体。这种独特的降落方式不需要额外的着陆机构,使无人机更加轻巧,从而增加有效载荷和飞行距离。目前,PercHug 的降落成功率为 73%,研究团队正在努力提高其性能,并计划为其增加航电设备和控制面使其具备更多功能。

🤔 **独特的降落机制:** PercHug 采用非传统的降落方式,通过撞击树木或电线杆并用翅膀缠绕住它们来实现降落,这与蝙蝠和猫头鹰的降落方式相似。这种设计不需要额外的着陆机构,使无人机更加轻巧,从而增加有效载荷和飞行距离。

🚀 **双重功能铰接式机翼:** PercHug 的机翼在飞行时保持刚性展开,而在撞击后则会变得柔软并包裹住目标物体。这种设计让无人机能够在撞击后牢固地挂在树木或电线杆上。

🚧 **持续改进:** 目前,PercHug 的降落成功率为 73%,研究团队正在努力提高其性能。他们计划为其增加航电设备和控制面,使其具备更多功能,例如转向和自主起降。

💡 **潜在应用:** PercHug 的独特设计使其在难以到达的区域具有巨大潜力,例如森林监测、桥梁检查、灾害救援等。

📊 **未来展望:** 研究团队希望能够进一步提高 PercHug 的性能,使其能够更可靠地降落在各种环境中,并开发出更多功能,使其能够在更广泛的领域得到应用。

IT之家 7 月 18 日消息,瑞士联邦理工学院(EPFL)智能系统实验室的研究人员开发出了一种新型无人机,它能像蝙蝠和猫头鹰一样,通过撞击树木或电线杆并用翅膀缠绕住它们来实现降落。这种非传统的设计有望让无人机更容易部署在难以到达的区域,用于监视或检查任务。

据IT之家了解,这款名为 PercHug 的无人机配备了双重功能的铰接式机翼。飞行时,机翼保持刚性和展开状态;而在撞击后,通过释放一根张力线,机翼会变得柔软并能包裹住目标物体。研究人员在《自然》杂志上发表的论文中解释道,这款 550 克重的无人机采用“上翘的机头设计”设计,使其在撞击后能够重新垂直定向。同时,撞击也会释放张力线,让无人机的弹簧式机翼包裹住目标并停留在上面。

虽然研究团队在机翼外侧增加了鱼钩以增强抓力,但目前 PercHug 仅能成功挂在树木或电线杆上的概率为 73%,这一数据是在无人机进行短距离、缓速滑行后的测试结果。

这种独特的降落方式不需要额外的着陆机构,使无人机能够更轻巧,从而增加有效载荷和飞行距离。然而,在搭载昂贵的传感器或相机之前,仍需提高降落成功率。此外,研究团队计划为 PercHug 增加航电设备和控制面使其具备更多功能,目前该无人机只能手动起飞滑翔,不具备转向功能。研究团队还想找到一种方法,让其能自行脱离树干并再次飞向天空。

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