日本东京大学河原塚健人团队研发了一款名为“武藏”的机器人，它拥有74块“肌肉”和39个关节，能够驾驶普通汽车。机器人配备了高分辨率摄像头和人工智能系统，可以识别行人、交通信号灯等。目前，该机器人还处于初期阶段，只能以5km/h的速度在非开放道路上行驶，但它能够执行复杂任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹等。

🤖 **机器人“武藏”的结构和功能:** 该机器人拥有74块“肌肉”和39个关节，每只手有五根手指，手脚上都有压力传感器。它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

👀 **人工智能系统和视觉识别:** 机器人的眼睛配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头，这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

🚗 **驾驶能力和限制:** 目前，该机器人仍处于开发的初期阶段，它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。

🤔 **未来发展方向:** 这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作，将其用于车辆驾驶的话，着实有点大材小用了，毕竟真正的自动驾驶，只在车辆上部署自动驾驶软件即可，用机器人反而像是点错了科技树。

快科技7月15日消息，据报道，日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人。

该机器人名为武藏，有74块“肌肉”和39个关节，它每只手有五根手指，手脚上都有压力传感器。

它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

机器人的眼睛，配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头，这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶，而遇到车前有行人穿行时，机器人会呼喊“谁在那里?危险!”，同时右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来。

在转动方向盘时，虽然这个机器人的手部有灵活的关节，但转动方式看上去非常抽象，两个手掌一点一点拨动方向盘，跟人类正常驾驶有很大不同。

目前，该机器人仍处于开发的初期阶段，它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。

不过，这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作，将其用于车辆驾驶的话，着实有点大材小用了，毕竟真正的自动驾驶，只在车辆上部署自动驾驶软件即可，用机器人反而像是点错了科技树。

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责任编辑：若风

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