他说：“在硅谷加入这场游戏之前，这个行业更多的是‘好吧，我们只需要通过编程让机器人做一项工作就够了’。”

对于一个有很多不同预制菜（冷冻食品）的品牌来说，这种机器人没什么用。

但格里戈表示，现在能够部署到生产线上的机器人可以学习舀豌豆与舀花椰菜的不同之处，并且可以提高下次备菜的准确性。

他说：“令人震惊的是，它们能够适应我们使用的所有不同类型的食材。”这让打包机器人突然变得更有经济意义。

Chef 公司没有直接销售机器，而是提供了一种服务模式，客户每年支付一笔费用，包括系统的维护和培训。Amy's 公司目前使用了八个系统，每个系统有两个机械臂，部署在两个工厂。

格里戈说，取决于需要打包的食材，其中一个系统最多可以完成两到四个工人的工作。机器人也减少了浪费，因为它们可以比人类分配的份量更精准。

Chef 公司的 CEO 拉贾特·巴格里亚（Rajat Bhageria）表示，单臂系统每年的花费通常不超过 13.5 万美元。

考虑到这些优势，格里戈认为机器人会处理越来越多的食物组装过程。“我有一个愿景。”他说，“人们唯一要做的就是运行这些机器人系统。”

例如，他们只需要确保配料和包装材料的料斗装满，机器人会完成剩下的工作。

近年来，得益于 AI 的进步，“机器人厨师”的技术越来越高超。一些公司承诺，翻汉堡和炸鸡块的机器人可以为餐馆节省成本。但巴格里亚说，到目前为止，这项技术在餐饮业的应用很少。

这是因为快餐店通常只需要一个厨师来操作设备，如果机器人因为仍然需要人类监督而无法完全取代那个人，那么使用它就没有什么意义了。

然而，主营包装食品的公司有更大的劳动力成本，他们有降低这些成本的需求。

巴格里亚说：“这将是我们为客户提供的最大回报（价值）。”

美国纽约大学通用机器人和 AI 实验室负责人莱雷尔·平托（Lerrel Pinto）表示，更灵活的机器人可能意味着在新行业中得到更广泛的采用，这并不稀奇。他说：“现实世界中部署的许多机器人都在从事非常机械式的工作，它们一遍又一遍地做着同样的事情。”

在过去的几年里，深度学习引起了范式的转变，由此引发了这样一种观点，即更通用的机器人不仅是可能的，而且是更广泛普及的必要条件。

如果 Chef 公司的机器人可以在不频繁停机维修或训练的情况下运行，它们就可以为食品公司节省材料，并改变它们使用人工的方式。

平托说：“在未来几年，我们可能会看到更多的公司试图在现实世界中部署此类基于（机器）学习的机器人。”

格里戈说，机器人给 Amy's 公司带来的一个新挑战是，在交给机器人打包的同时，仍然能够保持手工包装的食物的外观。

该公司的奶酪恩奇拉达（cheese enchilada）菜肴尤其麻烦，因为它是用手工撒上切达干酪完成的。Amy's 公司的检查小组表示，机器人包装的奶酪看起来太机器化了，这让格里戈不得不重新思考解决方案。

他说：“前几次测试进展顺利。”经过几次改变，机器人已经做的更好了。

Amy's 公司计划将它们部署到更多的工厂，并对它们进行越来越多的食材培训，这意味着越来越多的机器人将负责包装你的冷冻速食。

排版：溪树

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