宇树科技有限公司公布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该专利旨在解决多传感器融合中的时空同步性不足问题，通过融合点云与图像数据，显著提升空间配准精度，从而更有效地构建动态场景地图，使机器人能够准确识别和跟踪动态目标。此外，该方法还能通过位姿数据校正点云畸变，并利用运动状态变化信息优化传感器时间戳映射，有效解决动态场景下的数据时空错位，将定位误差控制在厘米级。

🌟 专利核心旨在提升多传感器数据融合中的时空同步性。通过融合点云和图像数据，该方法能够显著提高点云与图像的空间配准精度，从而优化动态场景下的地图构建效果，使机器人能更准确地识别和跟踪移动目标。

💡 该专利技术通过位姿数据对点云数据进行畸变校正，同时利用运动状态变化信息对多传感器的时序数据进行精准映射。这有效解决了动态环境中传感器数据间存在的时空错位问题，将定位误差降低到厘米级，大幅提升了时空同步的准确性。

🚀 这项发明对于需要精确感知和导航的机器人应用至关重要，特别是在复杂的动态环境中。通过提高地图构建的准确性和机器人的定位能力，为实现更高级别的自主导航和任务执行奠定了技术基础。

IT之家 8 月 19 日消息，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司今天公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。

IT之家发现，这项专利申请于今年 7 月 22 日，申请号是 2025110091289，申请公布号为 CN120510315A，根据专利背景技术介绍，这项发明有两项目的：

一、提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪。

二、于提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，通过位姿数据对点云畸变进行校正，同时利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行映射，有效解决了动态场景下传感器数据时空错位问题，让定位误差降低至厘米级，有效提升时空同步精度。