杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项名为“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”的专利。该专利旨在解决现有建图方案中因传感器数据时空偏差导致融合精度不足的问题。通过引入点云畸变校正、传感器时间对齐、动态目标感知和多地图融合等模块，该技术能够有效提升点云与图像的空间配准精度，优化动态场景下的地图构建效果。这将显著增强机器人对动态目标的识别和跟踪能力，从而提升其在复杂环境中的自主作业能力。

💡 **时空同步建图的挑战与宇树科技的解决方案**：现有基于多传感器数据的建图技术，在融合过程中常因传感器之间存在时空偏差而影响地图构建的精度。宇树科技的专利通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块以及多地图融合模块，有效解决了这一时空同步性不足的问题，显著提高了地图构建的精度。

🚀 **提升点云与图像空间配准精度**：该专利技术的核心在于通过多传感器数据融合，实现动态场景下的高精度地图构建。它能够显著提升点云与图像的空间配准精度，为机器人提供更准确的环境感知信息，为后续的导航和决策打下坚实基础。

🤖 **增强机器人动态目标识别与跟踪能力**：通过优化地图构建效果，该专利技术使得机器人能够更准确地识别和跟踪动态目标。这对于机器人在复杂、多变的实际环境中执行自主作业任务至关重要，能够有效提高其作业的效率和安全性。

🌐 **助力机器人复杂环境自主作业**：最终，这项专利技术旨在提升机器人在复杂环境中的自主作业能力。通过提供更精准、更可靠的环境感知和地图构建能力，机器人将能更好地应对未知和动态的挑战，拓展其应用范围和性能表现。

人民财讯8月19日电，企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。企查查专利摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。