轴向磁通电机在扭矩密度和效率上优势显著，在机器人上已有应用。轴向磁通电机形状扁平，又称“盘式电机”，有效磁面积位于电机转子表面，因此相同体积扭矩更大；例如YASA 轴向磁通电机扭矩密度和功率密度分别达160Nm/L 和14.9kW/kg，4 倍于传统车用径向磁通电机；效率通常超过96%，并且运行噪音和振动较低。目前广泛用于新能源汽车、航空航天，开始延伸至机器人关节，满足机器人快速响应、小惯量、高扭矩密度、高载荷等要求，在广汽、青龙、优必选walker 等产品上得到应用。 在轻量化、高效率方面优势