人形机器人新材料是构建本体高性能的关键支撑，广泛应用在机器人骨骼、外壳以及灵巧手等环节，全面影响机器人的运动能力、感知精度与交互体验。 本文重点解析人形机器人三大核心材料：电子皮肤材料、腱绳材料和轻量化PEEK材料。 01 电子皮肤 人形机器人在感知外界环境时，主要依赖各类传感器，包括力矩传感器、柔性传感器、MEMS传感器等。 其中，柔性传感器具有高度灵敏的触觉反馈和多维度感知，能够增强人形机器人的人机交互能力。 早期触觉传感器的研究主要聚焦于压力和力的测量，通常被安装在机器人的指尖，以测量多维