溯元机器人是上海电气发布的首款自研人形机器人。以下是其相关介绍： - 外形设计：身高1.67米，体重50公斤，遵循人体工学原理设计，适合标准工厂环境。 - 运动能力：全身拥有38个自由度，采用轻量化铝合金骨架与碳纤维复合材料，配合自研的高精度谐波减速器与行星滚柱丝杠，单臂负载能力达2千克，整机最大负重10千克，行走速度可达5千米/小时。 - 智能感知与决策：搭载了激光雷达和双目摄像头，构建起360°环境感知系统，端侧算力达275TOPS，能够快速处理海量数据，结合部署的大语言模型，可实现自然的人