金融界2025年8月5日消息,国家知识产权局信息显示,上海智元新创技术有限公司申请一项名为“灵巧手手指、灵巧手和机器人”的专利,公开号CN120395941A,申请日期为2025年04月,公开日期为2025年8月1日。 专利摘要显示,本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵巧手手指利用第一腱绳和第二