8月13日电，中信证券研报认为，根据国家知识产权局专利检索系统，上海智元新创技术有限公司的发明专利《灵巧手手指、灵巧手和机器人》于2025年8月1日公开，所述灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动，其中腱绳从套管中穿过，套管分为内层套管和外层套管。结合对公开资料的分析，研报判断包括特斯拉在内的国内外主流人形机器人厂商都会采用腱绳套管设计，预计2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望达到10.2亿元。研报认为当前市场尚未重视腱绳套管的重要性，看好当前布局套管的厂商或未来可能布局套管的腱绳厂商。 光