浙江大学交叉力学中心自主研发的四足机器人“白犀”近日以16.33秒的成绩，打破了由韩国机器人“猎狗Hound”保持的19.87秒纪录，刷新了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。这一成就不仅体现了机器人在速度和爆发力上的突破，更重要的是其在快速变化环境下的姿态稳定和精密控制能力。该团队通过建立精密的动力学模型、多目标优化算法以及自主研发的高功率密度关节驱动器，并结合强化学习算法的动态控制策略，赋予了“白犀”卓越的运动性能。硬件上的强化和电机驱动器的多次迭代优化，为“白犀”的成功奠定了坚实基础。未来，“白犀”的应用前景广阔，将在灾害救援和极端地形运输等领域发挥重要作用。

🚀 **刷新世界纪录，彰显卓越性能** 浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的四足机器人“白犀”以16.33秒的惊人成绩，成功打破了韩国机器人“猎狗Hound”保持的19.87秒纪录，一举刷新了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，标志着四足机器人技术在速度和运动控制方面取得了重大突破。

💡 **技术创新驱动，实现精准控制** 团队通过建立精密的动力学模型，并运用多目标优化算法协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统，同时自主研发了高功率密度关节驱动器，实现强大扭矩输出和快速响应。结合强化学习算法的动态控制策略，为“白犀”赋予了智能运动能力，使其在高速奔跑中保持姿态稳定和精准控制。

⚙️ **软硬件协同优化，奠定坚实基础** “白犀”机器人系统包含12个电机，团队在装配前对所有电机进行了高强度的摆动测试，确保其性能一致性。在硬件层面，机构强度得到了增强。电机驱动器历经10多个版本的迭代优化，最终实现了3000瓦的控制功率和小于2毫秒的通讯延迟。此外，通过在控制器训练中引入外力扰动和物理参数随机化，使得机器人能够适应真实环境的复杂性和不确定性，实现快速而稳定的奔跑。

🌟 **未来应用展望，超越速度极限** 浙江大学研发团队表示，“白犀”的成功并非终点，而是新的起点。未来，该机器人将被进一步拓展应用场景，从灾害救援到极端地形运输，其价值将从单纯的“跑得快”延伸到“跑得有用”，为人类社会在复杂环境下的作业提供更强大的支持。

IT之家 8 月 12 日消息，浙江大学今天（8 月 12 日）发布博文，宣布其交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以 16.33 秒完成百米冲刺，成功打破原由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的 19.87 秒成绩，刷新“四足机器人最快的 100 米”吉尼斯世界纪录。

团队成员表示在自然界中，犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度；但对于机器人来说，冲刺奔跑不仅考验爆发力、速度，还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。IT之家附上相关视频如下：

该团队为此建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，此外基于强化学习算法的动态控制策略，真正赋予它智能运动能力。

“白犀”是一个高维且复杂的系统，其中就包含了 12 个电机。团队为了让电机具备良好的性能，且具有一致性，在装配之前对 12 个电机进行高强度的摆动测试，为“白犀”奔跑奠定硬件基础。

在硬件层面，该团队增强了机构的强度。在电机层面，团队自主研发的驱动器经过了 10 多个版本的迭代，最终达到了这款控制功率 3000 瓦，通讯延迟小于 2 毫秒的驱动器。

团队在训练控制器时，会给机器人增加外力扰动和一些物理参数的随机化，让其适应真实环境的一些噪音和物理参数，最终它能够实现快速而稳定的奔跑。

浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示，这不是终点，而是新的起点。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。