全文摘要 1、轻量化趋势与核心优势 ·趋势必要性：以特斯拉和波士顿动力为代表的人形机器人厂商，在产品迭代中强化轻量化，此为当前重要发展趋势。 ·核心优势：人形机器人追求轻量化有两大核心优势：提升续航能力，降低运动惯性以优化性能。 2、轻量化实现路径解析 ·材料优化方向：材料优化主要是两方面替代：一是用铝合金或镁合金替代钢材，二是用特种塑料（如PEEK）替代金属实现轻量化。应用场景上，外覆盖件或用镁铝合金，力传导件、小垫片、胸腔支架等或用PEEK材料。 ·工艺优化方向：人形机器人研发阶段，厂商对工