浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”近日以16.33秒的成绩，成功刷新了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，比此前韩国机器人“猎狗 Hound”的19.87秒快了3.54秒。这一突破得益于浙大团队在技术研发上的精耕细作，包括建立精密的动力学模型、使用多目标优化算法协同调整机器人参数，以及自主研发的高功率密度关节驱动器。更关键的是，基于强化学习算法的动态控制策略赋予了“白犀”智能运动能力，使其能根据环境和任务需求自主调整运动方式，实现高效稳定的运动控制，最终在赛道上展现出惊人的速度与灵活性。

🚀 浙江大学“白犀”机器人以16.33秒的成绩，刷新了“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录，远超此前韩国“猎狗 Hound”的19.87秒，显示了中国在四足机器人领域的显著进步。

⚙️ 技术的突破源于浙大团队精密的动力学模型和多目标优化算法，该算法协同调整了机器人的几何比例、电机规格和减速系统，为高性能运动奠定了基础。

💪 “白犀”的动力系统采用了浙大自主研发的高功率密度关节驱动器，其特点是能够输出强大扭矩并实现快速响应，如同为其装备了“赛车级”的肌肉系统，提供了强劲而敏捷的运动能力。

🧠 赋予“白犀”智能运动能力的核心是基于强化学习算法的动态控制策略。该策略使其能够根据不同环境和任务需求，自主规划并调整运动方式，从而在复杂的赛道环境中实现高效、稳定的运动控制，展现速度与灵活性。

快科技8月12日消息，据媒体广泛报道，近日，吉尼斯世界纪录透露了一则消息：由浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，一举刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

据吉尼斯世界纪录工作人员介绍，经认定，该成绩成功刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

而此前该纪录保持者系韩国机器人“猎狗 Hound”，成绩为19.87秒。

深入探究“白犀”的成功秘诀，离不开浙大团队在技术研发上的精耕细作。

据了解，浙大团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统，赋予其强劲而敏捷的运动能力。

而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。

这一策略能够根据不同的环境和任务需求，自主规划并调整运动方式，实现高效、稳定的运动控制，从而在百米冲刺中展现出速度与灵活性。