江淮前沿技术协同创新中心自主研发的安徽首款绳驱S1机器人，在2025世界机器人大会上首次公开亮相，标志着安徽在机器人领域取得重要突破。S1机器人拥有46个自由度，配备多种先进传感器，实现了多维度场景与交互感知。其核心亮点在于采用7个自由度的绳驱臂，通过绳索传动，利用柔性消减冲击力，使末端接触力更温和安全，特别适合与人交互。同时亮相的还有具有20个自由度的视触灵巧手，具备类人运动灵活性，能通过内置微型相机和弹性硅胶层精确感知物体，甚至完好抓取豆腐，展现了先进的仿生技术。

🌟 **绳驱S1机器人：柔性传动革新机器人交互** 机器人S1采用了创新的绳驱技术，通过绳索在电机和关节间传动，利用绳索的柔性来消减冲击力，使得末端接触力更加柔和，与传统刚性臂机器人相比，在人机交互方面更加安全和自然，被喻为重塑了机器人的“经脉”。

💡 **多重传感器融合，实现精细感知** S1机器人配备了激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器以及六维力传感器等多种先进传感设备，能够实现对周围环境的多维度感知，并进行精细的交互，为机器人执行复杂任务提供了强大的技术支持。

🖐️ **视触灵巧手：仿生设计与高精度抓取** 江淮中心自主研发的视触灵巧手拥有20个自由度，具备类人运动灵活性，能够进行精细的抓取和操作。其指尖集成了高分辨率微型相机和弹性硅胶层，能够通过感知物体表面的微小形变来精确判断接触位置和力度，甚至可以完好无损地抓取豆腐这类易碎物品。

👁️ **“视触”融合，洞察物体微观属性** 灵巧手的微型相机不仅能感知接触力，还能透过硅胶层捕捉物体表面的材质、纹理、硬度等物理属性，甚至能够清晰识别接触对象的手指纹，为机器人提供了更深层次的物理解读能力。

IT之家 8 月 11 日消息，据“合肥发布”8 月 9 日消息，江淮前沿技术协同创新中心自主研发的安徽首款绳驱 S1 机器人在 2025 世界机器人大会首次公开展示，其独特的驱动方式和精巧设计，标志着安徽省在机器人领域取得重要突破。

绳驱 S1 机器人全身共 46 个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互感知。

区别于常见的刚性臂机器人，S1 机器人采用的是 7 个自由度的绳驱臂。通过在电机与关节之间增加绳索进行传动，利用绳索自身的柔性震动消减冲击力，使得末端接触力呈现递减的趋势。

“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱 S1 机器人项目技术负责人田蓥梅介绍，“传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。而绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔更安全”。

IT之家从官方公告获悉，同样首次亮相的还有江淮中心自研的视触灵巧手。这款视触灵巧手具有 20 个自由度，其中 15 个是主动自由度，除了弯曲之外，还能够进行一定幅度的侧摆运动，具有类人水平的运动灵活性，能够张开五指抓取气球，或者转动手指旋拧瓶盖。

此外，灵巧手的指尖与人手曲线相似，表面是弹性硅胶层，内部集成了高分辨率的微型相机。就像人手与物体接触时皮肤表面会产生变形，灵巧手与物体接触时，微型相机也会捕获到弹性硅胶层的微小变化，准确计算接触位置和接触力等信息，通过算法赋能精确把控拿捏物体的力度，能够完好无损地抓取豆腐这种易碎物体。

同时，透过硅胶层，微型相机也可以捕获物体表面的材质、纹理、硬度等物理属性，甚至在与人手触碰时清晰看到人手的指纹。