优必选近日推出了全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，该机器人身高176cm，体重185kg，拥有44个自由度，并具备2m/s的高速平稳移动能力。其设计亮点包括对称机身，支持前后屈和腰部升降，可在1.8米全空间范围内搬运15kg重物。Cruzr S2搭载具身智能数据系统和第四代灵巧手，能够进行亚毫米级精密操作，满足多种抓取需求。其自研的被动双目视觉系统和学习型运动控制技术，使其具备类人眼的立体视觉感知能力和出色的运动性能，如坡度自适应平衡、越障等，并能进行自主安全检测。该机器人可广泛应用于迎宾导览、医药转运、仓库拣选、导购服务及生产装配等多种场景。

🤖 Cruzr S2人形机器人具备强大的运动能力和操作精度，其身高176cm，体重185kg，拥有44个自由度，能够以2m/s的高速平稳移动。机器人支持前后屈，原地旋转±170度，腰部升降0-0.4m，能在0-1.8m范围内搬运15kg重物，显示了其在复杂空间操作上的灵活性和承载能力。

🧠 机器人搭载了先进的具身智能数据系统和第四代灵巧手，能够实现亚毫米级精密操作。这得益于其内置的仿真场景与真实数据融合的系统，以及高精度的抓取能力，使其能够胜任分拣、零件装配等多种复杂任务，展现了其在精细化作业方面的潜力。

👁️ Cruzr S2配备了自研的被动双目视觉系统，通过深度学习算法实现高精度的稠密深度图生成，赋予其类人眼的立体视觉感知能力。这种先进的视觉系统是机器人进行环境感知、导航和精确操作的基础，能够有效识别和理解周围环境。

⚙️ 机器人采用学习型运动控制技术，支持2m/s负载高速平稳移动，并具备坡度自适应平衡、沟坎跨越和高度越障能力。同时，它还集成了防悬崖、防压脚等自主安全检测功能，确保了在人机共存环境下的作业安全，体现了其对安全性和适应性的高度重视。

🎯 Cruzr S2的应用场景广泛，可覆盖迎宾导览、互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务以及生产装配等多个领域。其多功能性使其能够满足不同行业对自动化和智能化解决方案的需求，展现了其作为通用型机器人的价值。

IT之家 8 月 9 日消息，优必选今天发布了全尺寸通用轮式人形机器人 Cruzr S2，其身高 176cm、体重 185kg，具有 44 个自由度，可以 2m/s 高速平稳移动。

IT之家汇总该机器人主要信息如下：

该机器人采用对称机身设计，支持前后屈，可实现 0.8m 通道原地旋转 ±170 度；支持 0-0.4m 腰部升降，可在 0-1.8m 全空间范围内搬运 15kg 重物。

其内置了基于仿真场景和真实数据融合的具身智能数据系统，第四代灵巧手可进行亚毫米级精密操作，可满足分拣、零件装配等多场景、多任务抓取需求。

同时，该机器人搭载自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双 RGB 图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。

该机器人搭载学习型运动控制技术，能以 2m/s 负载高速平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖、防压脚自主检测，确保人机作业安全。

应用场景上，其可以用于迎宾导览及互动娱乐、医药转运、药品抓取、仓库拣选、导购服务、生产装配等。