关于自动驾驶感知方案的争论仍在继续，小鹏汽车董事长何小鹏近日明确表示，从智能辅助驾驶到无人驾驶，小鹏汽车将坚持全视觉方案，并认为视觉技术的上限远超激光雷达。他举例说明，未来视觉方案有望识别路面上的钉子或被挪动的井盖，而激光雷达难以实现。他预测到2027年，关于视觉路线与融合感知方案的争议将不复存在。特斯拉作为纯视觉方案的坚定执行者，甚至取消了毫米波雷达，马斯克认为人类驾驶仅需双眼，自动驾驶亦然，并担心传感器过多可能相互干扰。尽管如此，华为、蔚来、理想等主流车企仍采用激光雷达融合感知方案，激光雷达已成为高阶辅助驾驶的标志。但最终，哪种方案更优，取决于其能否为消费者带来足够智能、安全的体验。

🚗 小鹏汽车董事长何小鹏坚定看好全视觉方案，认为其上限远超激光雷达，并预测此争议将在2027年消失，显示出对视觉技术未来发展的极大信心。

💡 何小鹏以识别路面钉子和挪动井盖为例，阐述了纯视觉方案在复杂场景下的潜在优势，这是激光雷达难以比拟的，体现了对视觉感知精细化能力的期待。

👁️ 特斯拉作为纯视觉方案的代表，甚至取消了毫米波雷达，马斯克也强调人类驾驶仅需眼睛，暗示自动驾驶应效仿，并警示传感器过多可能带来的干扰问题，强调方案的简洁高效。

📊 目前行业主流仍倾向于激光雷达融合感知方案，如华为、蔚来、理想等车企均采用此技术，并将激光雷达视为高阶辅助驾驶的象征，这反映了当前技术路线的多样化与竞争态势。

✅ 对于消费者而言，自动驾驶方案的优劣最终以智能、安全和用户安心体验为评判标准，路线之争应回归到实际应用效果，而非技术路线本身。

快科技8月8日消息，关于自动驾驶到底要走纯视觉还是激光雷达融合感知方案的争论目前依旧没有什么结果。

近日，小鹏汽车董事长何小鹏在接受采访时也提到了这件事，且态度非常鲜明：“从智能辅助驾驶到无人驾驶，我们都是全视觉方案。”

何小鹏认为视觉上限远超激光雷达，他还举出了例子：将来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖，激光雷达很难做到。

他还预测称，到2027年到底走视觉路线还是融合感知方案的争议将消失。

除了小鹏汽车，特斯拉无疑是纯视觉作为坚定的执行者，甚至连毫米波雷达都给砍去。

而马斯克不止一次公开表示，人类开车只需要依靠双眼，自动驾驶也是如此，他还声称，如果传感器过多，可能会相互干扰，未必就能实现1+1=2的效果。

不过目前融合感知方案依旧是行业主流，包括华为、蔚来、理想等均采用此方案，甚至还用上了多颗固态激光雷达，而激光雷达更是高阶辅助驾驶的象征。

其实采用什么方案没必要非争个头破血流，对于消费者而言，只要足够智能、安全，能够让他们安心使用，那就是正确的路线。