做稳定器、做无人机和运动相机的大疆，终于还是杀进了扫地机器人赛道，惊讶的同时又觉得有些合理。
从技术上来看，大疆有做 RoboMaster 机器人，无人机上的避障系统也可以直接用，这么一想，太合理了。
于是，大疆就做出了他们的第一款扫地机器人—— DJI ROMO。
超前的透明外观，保守的清扫配置
按照配置由低至高分别叫 ROMO S、ROMO A和 ROMO P，爱范儿猜测是代表 Standard、Advanced 和 Professional。
▲ DJI ROMO 系列配置参数及价格一览表，由爱范儿制作。
它的外观让我眼前一亮，这应该是第一个用透明设计的扫地机器人吧。
通透圆润的外壳、充满机械感的内部、整齐清楚的管线和纹理，基站和主机的组合就像一个空间站和太空飞船，无论放在家里哪个位置都是一个很特别的装置。
手机 App 的设计也同样很有品质感，尤其是动画——我太喜欢这个应用的动画了，录了两个给你们看一下，立体的、会动的，非常炫酷。按钮的图标都是像素风，有点像 Nothing 手机的 UI，不知道他们两家是不是有过联系。
扫地机器人这个行业已经卷出了很多新形态，年初还有产品内置了可以伸缩的机械臂，能把鞋子和垃圾给你夹走，这太离谱了。
对大疆来说，真要做个机械臂也不难，悟系列无人机就能在空中自由变形。不过这次他们比较保守，选择基于主流的方案做优化，保留了常见的边刷、拖布双机械臂方案，可以向外伸出提高覆盖率。
两段式防缠绕主刷配合大疆自研的风机和优化的直通式风道设计，吸力高达 25000Pa，洒在地毯上的咖啡粉也能被直接吸走。类似的方案经过了众多消费者的验证，大疆用自己的研发和设计去进一步提升性能。先守正再出奇，这话好像有点耳熟。
把避障系统从天空中带到沙发底
避障就是大疆的主场了。说到这，你知道你家里的扫地机器人是怎么检测障碍物的吗？
- 市面上最简单的方案是机械碰撞，就像个碰碰车，不撞南墙不死心；主流的 LDS 方案，里头有这么高速运转的激光雷达，精度高建图快 360 度覆盖，但它只能探测固定的高度，地面上的物体还得靠撞；比较新的双目视觉方案，通过视差计算深度，再用 AI 识别障碍物的种类，但是需要算力更强的芯片，暗光下还得开灯；
那大疆是怎么做的呢？用四个字来形容那就是——力大砖飞。
ROMO 在紧凑的体积里塞进了一组双目视觉传感器和三组双光源固态激光雷达，并且是全系标配。
- 正面的两颗高性能鱼眼相机负责识别近处的障碍物，根据物体类型采取不同的清扫策略；双光源固态激光雷达由面光源、线光源和接收器组成。面光源负责探测中距离范围内的障碍物，且因为是负角度对着地面，能精准探测地面障碍物。线光源负责中远距离探测，能快速获取地形信息，有利于快速建图和路径规划。这样的激光雷达组合，正面有两个，背面还有一个。
理论上它的避障性能会很强，我们也实测了一些场景。
地面弯曲的数据线是扫地机器人最大的杀手，基本上每个品牌都针对性地做了避障，而大疆因为有更精确的距离信息，可以做到更极限且灵活的贴边清扫。
面积小而且超级薄的扑克牌，ROMO 也可以识别并调整路径，躲避卡片的同时在没有障碍物的区域穿行清扫。
还有个我觉得挺强的点，因为它前面的两颗鱼眼镜头视角超广，所以它能在转弯前就看到墙角另一侧的障碍物，实时修改路径规划，避免发生碰撞。
如果你家里有宠物的话，一定要关注液体和粪便的避障功能。在检测到地面有不明液体的时候，ROMO 会主动进行更远距离的避让，避免打湿边刷还把其他地方弄脏了，遇到宠物便便的时候也会同样进行避让。
另外因为地图精度高、导航算法强，ROMO 还能在遇到复杂障碍物时候，智能选择不容易堵塞的大路，就像我们在手机导航里选「大路优先」一样，省去了在迷宫里穿梭的时间。
还有个功能叫「柔性拖布」，就是在遇到桌腿的情况下，机器可以一边扭身子一边伸缩拖布，拖布可以紧紧贴着桌腿。
不过可能是测试版的原因，我们在测试的时候偶尔会遇到不够贴边的问题，这个功能还是挺实用的，希望大疆能在之后的版本里大胆「擦边」。
大疆，本就是一家机器人公司
早在半年前听到大疆要做扫地机器人的时候我是真的很震惊，然后就会觉得，对啊，大疆本来就是个机器人公司。
无人机是四个螺旋桨的机器人，「大疆车载」智驾系统是四个轮子的机器人，那扫地机器人就是两个轮子的机器人。大疆在传感器、通信系统、导航系统、控制系统等方面的技术积累，让它可以在多个领域内轻松迁移。
DJI ROMO 作为大疆的第一款扫地机器人，它的确是是市面上很与众不同的东西，独树一帜的外观风格、独领风骚的传感器配置，实际表现却有些不及预期。
不过我觉得这些软件方面的 bug 对大疆来说都不算事儿。毕竟保持技术优势和强大的创新力，是大疆的生存之道。
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