韭研公社 08月06日 19:12
让机器人动起来:数据采集【动捕】是遥操作训练的基石!
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本文介绍了机器人遥操作技术,通过远程控制实现人类动作映射,应用于训练和危险作业,强调其在数据采集和机器人智能成长中的重要作用。


遥操作:让人类的双手“延伸”到机器人身上 想象这样一个画面:你坐在北京的办公室,却能操控在新疆矿区的一台机器人,像操纵游戏角色一样控制它的手脚,让它挖矿、搬运,甚至精准完成危险操作。 这就是机器人遥操作(Teleoperation)——用远程控制的方式,跨越物理空间,让人类的动作“映射”到机器上。 如今,包括特斯拉、1X、Reflex Robotics 等公司,广泛采用遥操作系统来训练机器人。 数据采集:机器人智能成长的“粮仓” 要训练一个会动手的机器人,靠的不是互联网上的信息,而是真实环境中高

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