当特斯拉Optimus轻盈行走、当工厂里机械臂精确分拣包裹，支撑这些流畅动作的核心，是一枚仅拳头大小的精密装置——谐波减速器。它如同人体的精密关节，直接决定着机器人的灵活性、精度与寿命。 行业痛点鲜明： 这个关键部件曾被日本巨头哈默纳科垄断30余年，长期面临交货缓慢、溢价严重等问题，成为中国机器人产业亟待突破的“卡脖子”一环。高昂的成本和受制于人的供应链，制约着整个产业链的发展。 绿的谐波——破局者已至！ 历经15年技术深耕，这家来自江苏的企业实现精密谐波减速器的完全自主可控，打破海外垄断困局。